工控领域上云实践-Zstack和软赢

在上面链接提到软赢的软件运动控制器在Zstack云主机上实现etherCat总线的电机控制，在后来的对比中发现，在云主机上虽然实现了让电机转起来，但是因为实时性还是不如实体工控机上运行转动的平顺，对需要实时同步的场合使用就不是那么的好，不过对实时性要求不高的普通IO控制等还是可以使用的。下面大致记录一下步骤以免时间长了忘记：

WMX3通用运动控制系统安装说明_v3.3_有加密狗.pdf

PDI2008 ZStack V3.9.0 PCI设备透传使用教程（自定义白名单）.pdf

WMX3简易操作说明文档.pdf

AMA Step-Servo EtherCAT v3.1.0.xml

  1. 服务器需要在bios里关闭超线程功能
  2. 装Zstack后按自定义白名单那篇文档里的指导做好各种设置并把网卡加进白名单
  3. 把网卡和插狗狗的usb分配给要使用的windows云主机
  4. 按有加密狗的安装说明那篇文档里在云主机里安装好软赢的控制器，并导入狗狗的license
  5. 按wmx3简易操作说明文档的指导做好并导入AMA Step-Servo EtherCAT v3.1.0.xml
  6. 之后按使用的驱动器添加从站并尝试转起电机。。。

后面怎么编程序就没有尝试了，有软赢使用经验的可以试试在云主机上跑起自己编过的程序。

上面的相关文档都是相关厂家工程师发给我的资料，能够在云主机上跑起etherCat总线的电机控制，我并没有生出什么新东西，只是按上面的指南做就好了，碰到坎过不去一定是有些地方没有按指南做好或漏掉了一些设置，比如bios超线程功能不关，控制器的环境就运行不起来。。。碰到问题多咨询厂家技术一般都能快速的解决

软赢软件控制器在Zstack云主机实现电机控制的方法的更多相关文章

  1. 虚拟云主机创建多个站点方法（.htaccess实现）

    阿里的普通版虚拟云主机最多只能建一个站点,但可以绑定多个域名.如果我们想创建2个或3个主机怎么办呢?难道需要再另外购买一台主机? 其实我们可以通过.htaccess文件来定义相关域名绑定对应的网站目录 ...

  2. 虚拟机、云主机、VPS 三者之间的区别

    当我们想部署网站的时候,经常会听到vps.云主机.虚拟机等关键字,那么你知道这几者之间的区别吗?本文就讲解一下VPS.云主机.虚拟机之间的区别. 什么是VPS VPS 是Virtual Private ...

  3. linux云主机怎么安装WDCP

    linux云主机 教你成功安装WDCP的2个方法(第一个不成功就试第2个) 工具/原料   Xshell 云服务器 方法/步骤   1 先用Xshell连接你的服务器 2 输入一下代码    wget ...

  4. 真假云主机，VPS资料集合

    资料来源: http://www.west263.com/services/CloudHost/pk.asp?ads=baidu912 用"云里雾里"形容中小企业用户对云计算的理解 ...

  5. ubuntu13.04云主机部署gitlab6.6

    GitLab 是何物? GitLab是 GitHub 的山寨版,GitLab几乎包含了GitHub的所有功能,还包含比较有特色的功能:Code Review,Wiki,Merge Requests,最 ...

  6. IAAS云计算产品畅想-云主机产品内涵

    这里所涉及的主要还是狭义的云主机产品. 主要还是谈云主机产品中公有云产品与私有云产品相比赋予更多的含义: 产品广义理解:公有云主机的最大特点就是基础资源按需支付 从这一句话中可以体现出来两个含义: 产 ...

  7. 通过SecureCRT和PuTTY连接臻云CentOS版云主机

    原文地址:http://jingyan.baidu.com/article/fa4125acb6648128ac7092dc.html 如何通过SecureCRT和PuTTY工具远程连接臻云CentO ...

  8. 海蜘蛛网络科技官方网站 :: 做最好的中文软路由 :: 软件路由器 :: 软路由 :: 软件路由 :: RouterOs

    海蜘蛛网络科技官方网站 :: 做最好的中文软路由 :: 软件路由器 :: 软路由 :: 软件路由 :: RouterOs 企业简介 武汉海蜘蛛网络科技有限公司成立于2005年,是一家专注于网络新技术研 ...

  9. 虚拟主机、VPS以及云主机的区别和对比

    对于很多需要建网站的朋友来说,虚拟主机是必须要了解的基础知识.虚拟主机相对于VPS与云主机来说出现的较早,也是被大多数站长所了解的主机.很多人容易将这三者混淆,弄不清楚三者的联系与区别.那么虚拟主机. ...

  10. 独立服务器 云主机、VPS以及虚拟主机三者之间的区别是什么？哪个更好？

    https://www.zhihu.com/question/21442353#answer-2442764 云主机(如 EC2,[1] )和 VPS (如 Linode,[2])都是完整的操作系统( ...

随机推荐

  1. 抓包整理————ip 协议四[十五]

    前言 简单了解一下ip 协议选路问题. 正文 比如host1 到 host2是直接传输,因为host1和 host2 是同一交换机,直接arp表知道对方的mac. 第二种是他们是不同网段之间通信. 第 ...

  2. Linux系统安装 tftp服务 NFS服务

    安装tftp服务 安装 sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 配置文件 # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME=&quo ...

  3. updog:一款局域网传输文件的软件

    前言 不知道你是否有过这样 的需求,在局域网传输文件,苦于没有好的软件支持,或者只能单向传输,updog可以完全解决这种问题 安装 pip3 install updog updog是python中的一 ...

  4. eclipse 无法将节点解析到句柄

    将 干掉即可

  5. SSH（三）创建包和第一个页面

    在ssh web项目src下一次创建 com.ssh/ .action .dao .entity .service 四个包,example: 在entity包下创建class,name: produc ...

  6. 想早点下班？试试Aorm库吧，更方便的进行Go数据库操作

    使用go进行项目开发,大多数人会使用gorm,但是gorm有一些缺点,我无法接受.于是开发出了aorm,目前能有满足日常开发需求,并且完善了使用文档,希望能够帮助到大家. Aorm Golang操作数 ...

  7. Burp Suite安装

    1.Burpsuite简介  Burp Suite是一款集成化的渗透测试工具,包含了很多功能,可以帮助我们高效地完成对Web应用程序的渗透测试和攻击. Burp Suite 由Java语言编写,基于J ...

  8. JavaScript：对象：对象和属性的内存结构是什么样的？

    在说变量的时候,大致画了变量的内存结构,现在来看一下对象的内存结构是什么样的,有助于我们理解传参的各种情况,只是大致的画一下内存模型,不代表实际内存情况. 我们可以用一段代码,来判断一下,是不是这样的 ...

  9. 14、java.sql.SQLException: 无效的列类型: 1111 报错问题解决

    转载自 在项目中利用Mybatis做持久化框架,XXXMapper.xml中insert语句做插入时,偶然会遇到一些报错或者说是问题,如下: 一.报错日志: nested exception is o ...

  10. Hadoop详解(04-1) - 基于hadoop3.1.3配置Windows10本地开发运行环境

    Hadoop详解(04-1) - 基于hadoop3.1.3配置Windows10本地开发运行环境 环境准备 安装jdk环境 安装idea 配置maven 搭建好的hadoop集群 配置hadoop ...