火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转

/**火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的互转

 * Created by macremote on 16/5/3.

 */

function GPSUtil (){

  var pi = 3.1415926535897932384626;

  var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

  var a = 6378245.0;

  var ee = 0.00669342162296594323;

  function transformLat(x, y) {

    var ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y

       + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(x));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(y * pi) + 40.0 * Math.sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (160.0 * Math.sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;

    return ret;

  }

  function transformLon(x, y) {

    var ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1

       * Math.sqrt(Math.abs(x));

    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (20.0 * Math.sin(x * pi) + 40.0 * Math.sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;

    ret += (150.0 * Math.sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(x / 30.0

         * pi)) * 2.0 / 3.0;

    return ret;

  }

  function transform(lat, lon) {

    if (outOfChina(lat, lon)) {

      return new {

        lat,

        lon

      };

    }

    var dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

    var dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

    var radLat = lat / 180.0 * pi;

    var magic = Math.sin(radLat);

    magic = 1 - ee * magic * magic;

    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

    var mgLat = lat + dLat;

    var mgLon = lon + dLon;

    return new  {

      mgLat,

      mgLon

    };

  }

  function outOfChina(lat, lon) {

    if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)

      return true;

    if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)

      return true;

    return false;

  }

  /**

   * 84 to 火星坐标系 (GCJ-02) World Geodetic System ==> Mars Geodetic System

   *

   * @param lat

   * @param lon

   * @return

   */

  this.gps84_To_Gcj02 = function gps84_To_Gcj02(lat, lon) {

    if (outOfChina(lat, lon)) {

      return new {

        lat,

        lon

      };

    }

    var dLat = transformLat(lon - 105.0, lat - 35.0);

    var dLon = transformLon(lon - 105.0, lat - 35.0);

    var radLat = lat / 180.0 * pi;

    var magic = Math.sin(radLat);

    magic = 1 - ee * magic * magic;

    var sqrtMagic = Math.sqrt(magic);

    dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);

    dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);

    var mgLat = lat + dLat;

    var mgLon = lon + dLon;

    return new {

      mgLat,

      mgLon

    };

  }

  /**

   * * 火星坐标系 (GCJ-02) to 84 * * @param lon * @param lat * @return

   * */

  this.gcj02_To_Gps84 = function gcj02_To_Gps84(lat, lon) {

    var gps = transform(lat, lon);

    var lontitude = lon * 2 - gps[1];

    var latitude = lat * 2 - gps[0];

    return new  {

      latitude,

      lontitude

    };

  }

  /**

   * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标

   *

   * @param lat

   * @param lon

   */

  this.gcj02_To_Bd09 = function gcj02_To_Bd09(lat, lon) {

    var x = lon,

    y = lat;

    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

    var theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

    var tempLon = z * Math.cos(theta) + 0.0065;

    var tempLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;

    var gps = {

      tempLat,

      tempLon

    };

    return gps;

  }

  /**

   * * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 * * 将 BD-09 坐标转换成GCJ-02 坐标 * * @param

   * bd_lat * @param bd_lon * @return

   */

  this.bd09_To_Gcj02 = function bd09_To_Gcj02(lat, lon) {

    var x = lon - 0.0065,

    y = lat - 0.006;

    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);

    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);

    var tempLon = z * Math.cos(theta);

    var tempLat = z * Math.sin(theta);

    var gps = {

      tempLat,

      tempLon

    };

    return gps;

  }

  /**将gps84转为bd09

   * @param lat

   * @param lon

   * @return

   */

  this.gps84_To_bd09 = function gps84_To_bd09(lat, lon) {

    var gcj02 = gps84_To_Gcj02(lat, lon);

    var bd09 = gcj02_To_Bd09(gcj02[0], gcj02[1]);

    return bd09;

  }

  this.bd09_To_gps84 = function bd09_To_gps84(lat, lon) {

    var gcj02 = bd09_To_Gcj02(lat, lon);

    var gps84 = gcj02_To_Gps84(gcj02[0], gcj02[1]);

    //保留小数点后六位

    gps84[0] = retain6(gps84[0]);

    gps84[1] = retain6(gps84[1]);

    return gps84;

  }

  /**保留小数点后六位

   * @param num

   * @return

   */

  this.retain6 = function retain6(num) {

    //String result = String.format("%.6f", num);

   

    return parseFloat(num).toFixed(6);

  }

  return this;

}

var g = new GPSUtil();