搞PLC编程多年，一直不知道状态机，学习matlab后，发现状态机编程异常方便，过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来。今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机。

下面是用状态机描述的控制任务。

这个状态机较简单，那如何在STL中把它描述出来呢？ 这里我们选择用JL指令。。。我就直接上代码了，一看便知。但JL程序只能用来表示单步状态，遇到并行状态就处理不了了。。下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机。。

L     #state     //  把#state的值载入累加器
       JL    rng1      // 如果累加器的值，大于4，也就是说，跳转分支不包含下面的分支，就跳转到rng1，说明出错。。

//  其实这条语句相当于 else 语句
       JU    st0    // 当累加器的值为0时， 走这个分支
       JU    st1    // 当累加器的值为1时， 走这个分支
       JU    st2    // 当累加器的值为2时， 走这个分支
       JU    st3    // 当累加器的值为3时， 走这个分支
       JU    st4    // 当累加器的值为4时， 走这个分支

rng1: SET
       S     #error
       BEU

st0:  L     1                           // 这个 1 就是下个状态。
       A     #transition01         // 这个转移条件满足，状态将由state0，转移到 state1，下面的流程类似。。。
       JC    next
       JU    ovr

st1:  L     2
       A     #transition12
       JC    next

L     3
       A     #transition13
       JC    next
       JU    ovr

st2:  L     4
       A     #transition24
       JC    next
       JU    ovr

st3:  L     1
       A     #transition31
       JC    next
       JU    ovr

st4:  L     3
       A     #transition43
       JC    next
       JU    ovr

next: T     #state
ovr:  NOP 0

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