裸机——I2C 2

前面的随笔完成了I2C时序分析（不涉及仲裁）

现在可以学使用控制器的I2C了。

1.先回顾I2C的基础知识

（1）总线包括SCL + SDA。

（2）通信的特点：

　　同步，串行，电平

　　所以决定了 I2C 低速，抗干扰不强，无法长距离传输。

（3）从设备 + 主设备

　　I2C总线上可以来连接多个从设备，形成一对多，

　　为了识别从设备，主设备通过从设备地址来识别。

（4）传输数据格式

2. 接下来看SoC上I2C控制器的逻辑结构

3.I2C的操作与具体的外设有关，下面以g-sensor为例

先理清思路：

（1）设置GPIO和电源（看原理图）

（2）获得从设备的地址，和最大工作频率（外设芯片手册）

（3）查看外设的I2C通信流程图（外设芯片手册）

首先需要看g-sensor的原理图，解决其电源和GPIO工作模式

可以看出，g-sensor要工作，需要将 PWMTOUT3设置位输出高电平，I2C相关的GPIO需要设置为 I2C 模式

现在需要从设备地址和最大工作电频

这样就晓得了从设备地址 0x0001111

最大通信频率 400KHZ

然后从 SoC 的数据手册可以晓得 0 写 1 读。

这样，就能让 CPU 和 g-sensor 通信了。

但是如何通信，需要查看 g-sensor 的通信流程

上面这张图指示了SoC的通信的流程图中，Data应该发什么

思路有了，现在看代码