stm32 定时器初步

今天学习STM32 的通用定时器：TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)。

定时器比较复杂，功能繁多，这里我们就说最基本的计数功能。

1.定时器的时钟从哪里来？

定时器的时钟来源有 4 个： 

1）内部时钟（CK_INT）

2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx） 

3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR） 

4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟） 

这些时钟，具体选择哪个可以通过 TIMx_SMCR 寄存器的相关位来设置。我们的实验选择内部时钟。

注意：这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频（*1或者*2）的来的：

如果 APB1 的时钟分频数设置为 1，那么就等于PCLK1；

如果 APB1 的时钟分频数设置不等于1，那么就等于PCLK1*2。

本实验中，APB1的预分频=2，所以TIMxCLK = PCLK1 * 2 = 36MHz * 2 = 72MHz.

看图就明白了。

2.两个关键的参数

1）  PSC[15:0]：预分频器的值 (Prescaler value)

计数器的时钟频率CK_CNT等于F_CK_PSC /(PSC[15:0]+1)。

假设我们的PSC[15:0]取值是7199，那么F_timx = 72MHz / 7200 = 10KHz，T = 1/10000 s

2)     ARR[15:0]: 自动重装载的值 (Auto reload value)

假设我们令其等于4999，如果设置了更新中断，那么中断的周期是 （4999+1）* 1/10000 s = 0.5s

3.代码怎么写？

//TIM3的初始化
//时钟是72M
//arr ： 自动重装载值
//psc： 预分频值

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //外设时钟使能

	//TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //使能更新中断

	//中断优先级配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //开启时钟
}

中断程序如下

//定时器3的中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //发生了更新中断
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除中断标志
		LED1=!LED1;  //LED翻转
	}
}

主函数如下

int main(void)
{
	delay_init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组

 	LED_Init();			     //LED初始化
	TIM3_Int_Init(4999,7199);//定时器3初始化
	// T = 1/[72MHz/(7199+1)] * (4999+1) s = 0.5s
   	while(1)
	{
		LED0=!LED0;
		delay_ms(200);
	}
}

实验结果：LED0每隔200ms 翻转一次，LED1 每隔500ms翻转一次。

仿真结果：