Halcon无法连接Basler相机及图像不稳定的解决办法

　　

情况一：出现检测图片接口可以检测到GigE接口，但连接时显示不能初始化。

解决办法：这种首先确保相机网口连接稳定，并在Basler的自带驱动软件Pylon中将TriggerMode改为Off（Halcon中也可在参数中更改）。

　　　　　　然后打开——控制版面——系统和安全——Windows Defender 防火墙——选择打开或关闭Windows Defender防火墙——将公用网络关闭。

　　　　　　重启Halcon，即可连接。

情况二：出现连接上但图像显示延迟大，不稳定。

解决办法：首先排除网线的问题，最简单办法是换根网线。如果还不能解决，请尝试以下方法。

　　　　　这种问题集中在“网络”问题上。打开网络适配器，找到相机连接的相应以太网连接，双击出现以下窗口。如果速度显示低于千兆网（1.0Gbps)即相机连接或线有问题。

　　　　点击属性——配置——高级   在左侧属性栏中选择 巨型帧 或英文 Jumbo Frame，然后在右侧下拉栏中选择9KB MTU。点击确定。

　　　　重启Halcon，连接查看。

情况三：情况二尝试并没有多大改善，图像还是很差。别慌，这还是传输的力度不够大导致的。

首先打开Halcon，连接相机——选择参数——种类选择TransportLayer（传输层），可以看到GevSCPSPacketSize 的值是9169，这是包的大小。

这个时候Pylon或在Halconl里刚刚的位置，将PacketSize往上调大，一般是以500为单位往上调也就是每调一次往上加500然后看看效果。不要一下子调的大于2000，慢慢来要有耐心。

调好后选择Configuration Sets——User Set Save点击执行——User Set Load点击执行。接下来可以用Pylonl来看图像显示情况，也可以在Halcon中查看。

情况四：如果以上全部都尝试，但是图像还是很差。或者相机还是连接不上。

　　请参考：

　　　　　　1.将Halcon图像获取接口改为GenICamTL，然后尝试连接

　　　　　　2.网络传输双工没开导致无法连接，在刚刚更改巨型帧的地方，属性中选择Duplex（双工），改为On。

　　　　　　3.Timeout的值改大或改小，在Basler自带驱动软件Pylon中将Timeout更改，Halcon中参数中种类选择HALCON Interface——grab_timeout更改大于5000。

　　　　　　4.把所有网络的防火墙都关闭。

总结：以上情况同时也可供其他品牌相机参考，同时注意在Pylon和Halcon之间相机只能在同一时间被其中一个连接，如果另一个软件打不开即相机被当前软件所占用，需要手动断开连接。

　　　如果问题还没有解决情况四中提到的方法多琢磨，多试错，多探索。在各个参数中总能找到问题。

　　　中心思想：图像不稳定即——传输包大小和传输速度的原因。相机连不上即——网络防火墙和网线物理的原因。