在Ubuntu Server上使用vtk处理体数据，直接得到渲染结果图片避免显示窗口

概述

需要调用vtk对体数据进行渲染处理，处理结果直接存为图片而不通过窗口显示。

直接使用vtkRenderWindow加上vtkWindowToImageFilter类写入，在调用渲染的过程中会出现窗口闪烁。

最简单的方式为在调用vtkRenderwindow->Render()时，首先设置渲染窗口为off-screen渲染，调用函数OffScreenRenderingOn()，调用后窗口不会出现。

如果使用桌面系统（windows或Ubuntu desktop等），创建的窗口可以在内存中不显示，此问题可以解决（效率不确定）。但使用Ubuntu server调用时会出现以下错误：
bad x server connection

基于版本：

Ubuntu Server 16.04.2 LTS
vtk 7.1.1
mesa 17.2.2
zlib 1.2.11

思路

vtk off-screen渲染需要调用x-server的渲染或mesa的渲染接口,UbuntuServer默认没有安装x-server，因此需要使用mesa中的osmesa（offscreen mesa）渲染。

需要安装mesa的off-screen渲染支持，然后重新编译vtk为直接支持off-screen的版本。(两处编译均有坑）

具体步骤

安装osmesa

安装gcc编译器（Ubuntu Server默认没有安装，Ubuntu desktop默认已经安装）

sudo apt-get install build-essential

安装zlib，安装时存在的依赖。官网下载安装

./configure
make
make install

安装osmesa

官方给出的安装选项为
configure --enable-osmesa --disable-driglx-direct --disable-dri --with-gallium-drivers=swrast

但是--disable-dri选项会出错，实际运行如下
configure --enable-osmesa --disable-driglx-direct --with-gallium-drivers=swrast

此处会出现成吨未知包（Ubuntu Server中，Ubuntu desktop貌似没有少这么多）
懒得一个个找，照着网上的搜了一堆之后还是需要一个个找漏的。

sudo apt-get install x11proto-gl-dev

sudo apt-get install libdrm-dev libxxf86vm-dev libxt-dev xutils-dev flex bison xcb libx11-xcb-dev libxcb-glx0 libxcb-glx0-dev xorg-dev libxcb-dri3-dev libxcb-dri2-0-dev

sudo apt-get install libxcb-xfixes0 libxcb-xfixes0-dev

sudo apt-get install libxcb-present-dev libxcb-sync-dev

sudo apt-get install libxshmfence-dev

出现找不到的包时，可以使用 apt search pkg_name

以上为吐槽，可以一步步执行，偷懒的话可以直接使用完整安装命令：

sudo apt-get install x11proto-gl-dev libdrm-dev libxxf86vm-dev libxt-dev xutils-dev flex bison xcb libx11-xcb-dev libxcb-glx0 libxcb-glx0-dev xorg-dev libxcb-dri3-dev libxcb-dri2-0-dev libxcb-xfixes0 libxcb-xfixes0-dev libxcb-present-dev libxcb-sync-dev libxshmfence-dev

./configure没有问题后,运行 make && make install，编译安装

vtk 代码编译

使用的cmake-gui，需要勾选advanced选项才能看到需要的设置项。

与Google到的选项不怎么一样，不知道是不是版本问题，可以在search框中搜索选项修改。本文主要修改：

VTK_USE_OFFSCREEN on
VTK_OPENGL_HAS_OSMESA on
VTK_USE_X off

之后使用正常方式编译执行代码

同上，vtkRenderWindow在执行render之前调用函数OffScreenRenderingOn()

得到的程序即可在Ubuntu Server下运行

未知问题

需要重启电脑？？？！！原因未知，本来在ctrl+alt+f1中运行出错，使用ctrl+alt+f2打开另一个命令行之后程序运行没问题....