pthread_setschedparam

 #include <stdlib.h>
 #include <pthread.h>
 #include <stdio.h>
 #include <sched.h>
 void *consumer(void *p)
  {
           int i;
           printf("start (%d)\n", (int)p);
          for (i = ;; i++)
         {
                   //if(i%200 == 10)
                    printf("<<<<<<<(%d)\n", (int)p);

         }
 }
  int main(int argc, char *argv[])
  {
          pthread_t  t1, t2, t3;
          struct sched_param sched3;
          sched3.__sched_priority = ;

          pthread_create(&t1, NULL, consumer, (void *));
          pthread_create(&t2, NULL, consumer, (void *));
          pthread_create(&t3, NULL, (consumer), (void *));
         sleep();
         pthread_setschedparam(t3, SCHED_FIFO, &sched3);
         pthread_join(t1, NULL);
         pthread_join(t2, NULL);
         pthread_join(t3, NULL);
        return ;
  }
 //pthread_setschedparam在多线程开发中经常被使用的，它主要用于设置线程的调用策略和优先级。
 /* 运行结果：
 前8秒交替打印 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(4)  和<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(5)
                 和 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(6)
 8秒以后只打印 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(6)

 注意：如果t3线程用sleep()阻塞自己，其它线程将会被调度执行。
 上面的程序在8秒后主线程（执行main）也不会执行，比如在29行增加一个exit（1），如果主线程会执行到29行，整个程序将结束，但实际上还会一直执行t3线程.主线程不会被执行。*/