基于无标志AR：代表作是PTAM/M，Mixare，将是AR未来的发展方向

跟踪技术可以大致分成两大类，一类是基于特征的跟踪（Feature Based Tracking），比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点，特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪。

另一类是基于模板的跟踪（Template Based Tracking）即通过匹配部分输入图像的灰度图实现跟踪。

基于特征的跟踪 Feature Based Tracking颇具代表性的工作是牛津大学工程系机器人研究所的PTAM， 参见Georg Klein 留在大学的主页http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ 可以下载学习源码。

基于模板的的跟踪 Template Based Tracking颇具代表性的工作是洛桑联邦理工大学计算机视觉实验室的工作，见 Vincent Lepetit主页的系列实时跟踪的文章 http://cvlab.epfl.ch/~lepetit/

另外也值得下载学习Vincent的合作者Stefan Hintersser 主页 http://campar.in.tum.de/Main/StefanHinterstoisser 上的源码，大部分是基于OpenCV的。

四种AR的实现方式：http://www.sohu.com/a/130629542_335284

知乎回答：https://www.zhihu.com/question/36789791

ar的主流算法的更多相关文章

  1. 如何开发AR增强现实应用与产品

    2016年被称为VR元年,可见火爆程度,但是我要告诉你,其实还有一种技术AR(增强现实)技术,才是下一个真正的“风口”技术.可以预见的是,未来AR应用爆发之时,必将超越VR产业规模,开拓千亿级市场空间 ...

  2. ar技术序章-SDK介绍和选择

    转自: http://blog.csdn.net/kun1234567/article/details/10402535 ar技术序章-SDK介绍和选择 分类: Augmented Reality20 ...

  3. 密码学之DES/AES算法

    本文示例代码详见:https://github.com/52fhy/crypt-demo DES DES全称为Data Encryption Standard,即数据加密标准,是一种使用密钥加密的块算 ...

  4. JVM高级特性-三、垃圾收集之判断对象存活算法

    一.概述 运行时数据区中,程序计数器.虚拟机栈.本地方法栈都是随线程而生随线程而灭的 因此,他们的内存分配和回收是确定的,在方法或线程结束时就回收.而Java堆和方 法区则是不确定的,程序运行过程中创 ...

  5. 基于Unity的AR开发初探：第一个AR应用程序

    记得2014年曾经写过一个Unity3D的游戏开发初探系列,收获了很多好评和鼓励,不过自那之后再也没有用过Unity,因为没有相关的需求让我能用到.目前公司有一个App开发的需求,想要融合一下AR到A ...

  6. 移动立方体算法(Marching cubes algorithm)

    百度百科: 医学图像三维重建的方法主要有两大类:一类是三维面绘制,另一类是三维体绘制.体绘制能够更真实地反映物体结构,但由于其运算量大,即使利用高性能的计算机也无法满足实际应用中交互操作的需要.因此, ...

  7. 音频处理之去噪算法---基于pcm和g711的音频16000hz、8bit去噪声算法

    (1)应用背景 (2)主要降噪算法原理 (3)算法流程 (4)算法实现 (5) ------------author:pkf -------------------time:2-6 --------- ...

  8. 现代数字信号处理——AR模型

    1. AR模型概念观       AR模型是一种线性预测,即已知N个数据,可由模型推出第N点前面或后面的数据(设推出P点),所以其本质类似于插值,其目的都是为了增加有效数据,只是AR模型是由N点递推, ...

  9. BFS (1)算法模板 看是否需要分层 （2）拓扑排序——检测编译时的循环依赖 制定有依赖关系的任务的执行顺序 djkstra无非是将bfs模板中的deque修改为heapq

    BFS模板,记住这5个: (1)针对树的BFS 1.1 无需分层遍历 from collections import deque def levelOrderTree(root): if not ro ...

随机推荐

  1. 使用ffmpeg获取视频流后如何封装存储成mp4文件

    int main(int argc,char *argv[]) 02 { 03  AVFormatContext *pFormatCtx; 04  int i,videoStream; 05  AVC ...

  2. 【Java NIO的深入研究】 ServerSocketChannel

    Java NIO中的 ServerSocketChannel 是一个可以监听新进来的TCP连接的通道, 就像标准IO中的ServerSocket一样.ServerSocketChannel类在 jav ...

  3. jquery计算出left和top,让一个div水平垂直居中的简单实例

    if($("#cont1").css("position")!="fixed"){         $("#cont1" ...

  4. Page与Loaded

    When navigate to page, loaded event will be triggered. Back to page, loaded event will be triggered ...

  5. mysql通过mysqldump工具,对某个库下的表进行备份

    需求描述: 使用mysqldump工具对某个库下的表进行备份的方法. 操作过程: 1.通过mysqldump工具完成此目的 [mysql@redhat6 MysqlDb_Backup]$ mysqld ...

  6. C语言----项目构建Make,Automake,CMake

    http://blog.csdn.net/dc_726/article/details/48978849

  7. NodeJS-004-Oracle驱动编译

    一.参考文章 https://community.oracle.com/docs/DOC-931127 http://www.cnblogs.com/stone_w/p/4794747.html ht ...

  8. 棒谷科技java岗笔试题与初试题

    选择题 1.银行家算法的作用 2.docker镜像结构 3.docker的默认网络模式 4.spring的动态代理效率比较 5.springboot默认的json 6.springboot多profi ...

  9. Python 文件类型

    Python的文件类型分为以下几种: 1. 源代码文件,也就是以 .py 为扩展名的文件,由 python 程序解释,不需要编译 2. 字节代码文件,python 源代码文件经过编译后生成的扩展名为 ...

  10. osgEarth使用没有DX的Triton库Triton-MT-DLL-NODX.lib

    将Triton-MT-DLL修改为Triton-MT-DLL-NODX