ar的主流算法
基于无标志AR:代表作是PTAM/M,Mixare,将是AR未来的发展方向
跟踪技术可以大致分成两大类,一类是基于特征的跟踪(Feature Based Tracking),比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点,特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪。
另一类是基于模板的跟踪(Template Based Tracking)即通过匹配部分输入图像的灰度图实现跟踪。
基于特征的跟踪 Feature Based Tracking颇具代表性的工作是牛津大学工程系机器人研究所的PTAM, 参见Georg Klein 留在大学的主页http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ 可以下载学习源码。
基于模板的的跟踪 Template Based Tracking颇具代表性的工作是洛桑联邦理工大学计算机视觉实验室的工作,见 Vincent Lepetit主页的系列实时跟踪的文章 http://cvlab.epfl.ch/~lepetit/
另外也值得下载学习Vincent的合作者Stefan Hintersser 主页 http://campar.in.tum.de/Main/StefanHinterstoisser 上的源码,大部分是基于OpenCV的。
四种AR的实现方式:http://www.sohu.com/a/130629542_335284
知乎回答:https://www.zhihu.com/question/36789791
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