C#读写 AB PLC 直接通过节点来读写数据 读写 AllenBradley PLC

本文将使用一个Github开源的组件库技术来读写AB PLC，使用的是基于以太网的实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件支持超级方便的高性能读写操作

官网：http://www.hslcommunication.cn/     官网包含了详细的API文档

联系作者及加群方式（激活码在群里发放）：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation

本类库绝对是ab最强的通讯库

nuget地址：https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/            

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication                                 如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏支持。打赏请认准源代码项目。

从NUGET安装

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Install-Package HslCommunication

准备

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本文将展示怎样使用代码来访问PLC数据，希望给有需要的人解决一些实际问题。主要对AB PLC的节点数据进行读写，您在应用工业生产使用之前，应该应该详细的测试，以免造成不必要的损失

此处使用到了2个命名空间：

using HslCommunication.Profinet.AllenBradley;
using HslCommunication;

　　

随便聊聊

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当我们一个上位机需要读取100台西门子PLC设备（此处只是举个例子，凡是都是使用Modbus tcp的都是一样的）的时候，你采用服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极大的考验，如果开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是非常大的，更不用说再增加设备，如果搭建Modbus tcp服务器，就可以完美的解决性能问题，因为连接的压力将会平均分摊给每一台PLC，服务器端只要新增一个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。

我们在100台PLC里都增加发送Modbus tcp方法，将数据发送到服务器的ip和端口上去，服务器根据站号来区分设备。这样就可以搭建一个高性能总站。 本组件支持快速搭建一个高性能的Modbus tcp总站。

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html

关于两种模式

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在PLC端，包括三菱，西门子，欧姆龙，AB以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都支持两种模式，短连接模式和长连接模式，现在就来解释下什么原理。

短连接：每次读写都是一个单独的请求，请求完毕也就关闭了，如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么关闭后这个端口可以被其他连接复用，但是在频繁的网络请求下，容易发生异常，会有其他的请求不成功，尤其是多线程的情况下。

长连接：创建一个公用的连接通道，所有的读写请求都利用这个通道来完成，这样的话，读写性能更快速，即时多线程调用也不会影响，内部有同步机制。如果服务器的端口仅仅支持单连接，那么这个端口就被占用了，比如三菱的端口机制，西门子的Modbus tcp端口机制也是这样的。以下代码默认使用长连接，性能更高，还支持多线程同步。

在短连接的模式下，每次请求都是单独的访问，所以没有重连的困扰，在长连接的模式下，如果本次请求失败了，在下次请求的时候，会自动重新连接服务器，直到请求成功为止。另外，尽量所有的读写都对结果的成功进行判断。

关于日志记录

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不管是三菱的数据访问类，还是西门子的，还是Modbus tcp访问类，都有一个LogNet属性用来记录日志，该属性是一个接口类，ILogNet，凡事继承该接口的都可以用来记录日志，该日志会在访问失败时，尤其是因为网络的原因导致访问失败时会进行日志记录（如果你为这个 LogNet 属性配置了真实的日志记录器的话）：如果你想使用该记录日志的功能，请参照如下的博客进行实例化：

http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7691693.html

访问测试项目

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下面的一个项目是这个组件的访问测试项目，您可以进行初步的访问的测试，免去了您写测试程序的麻烦，三菱的界面和西门子的界面几乎是一致的。可以同时参考。该项目位于本篇文章开始处的Gitbub源代码里面的

下载地址为：HslCommunicationDemo.zip

演示项目，和本项目的信息无关，示例为采集西门子PLC数据

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下面演示了具体如何去访问PLC的数据，我们在访问完成后，通常需要进行处理，以下的示例项目就演示了后台从PLC读取数据后，前台显示并推送给所有在线客户端的功能，客户端并进行图形化显示，具有一定的参考意义，并且推送给网页前端，项目地址为：

https://github.com/dathlin/RemoteMonitor

它应该和PLC直接连接并接入局域网，然后把数据推送给客户端显示。注意：一个复杂高级的程序就应该把处理逻辑程序和界面程序分开，比如这里的服务器程序实现数据采集，推送，存储。让客户端程序去实现数据的整理，分析，显示，这样即使客户端程序因为BUG奔溃，服务器端仍然可以正常的工作。

初始化访问PLC对象

如果想使用本组件的数据读取功能，必须先初始化数据访问对象，根据实际情况进行数据的填入。 下面仅仅是测试中的数据

private AllenBradleyNet allenBradleyNet  = new AllenBradleyNet( "192.168.0.110" );

　　

连接PLC信息

实例化之后应该启动PLC的连接操作。

OperateResult connect = allenBradleyNet.ConnectServer( );
                if (connect.IsSuccess)
                {
                    MessageBox.Show( "连接成功！" );
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show( "连接失败！" + connect.ToMessageShowString( ) );
                }

断开PLC连接

allenBradleyNet.ConnectClose( );

　　

读取PLC信息

需要参照设备的节点信息来查看：

需要注意的是，我们在读取一个节点名称之前，需要先查看该节点在PLC的数据类型，比如上面图片里的，B2是 REAL 类型，那么我们就需要使用float读取，当你的类型选择错误时，有可能会读取不到正确的信息。

float value = allenBradleyNet.ReadFloat( "B2" ).Content

类型选择的对应关系如下： bool 类型对应 bool    byte类型 对应  byte   DINT类型代表int等等。

批量读取PLC信息

将读取的节点变成一个数组信息传入进去

public OperateResult<byte[]> Read( string[] address )

结果提取稍微麻烦一点，多个节点的数据拼接结果。例如下面：

OperateResult<byte[]> read = allenBradleyNet.Read( new string[] { "B1", "B2" } );
            if (read.IsSuccess)
            {
                int B1 = allenBradleyNet.ByteTransform.TransInt32( read.Content, 0 );
                float B2 = allenBradleyNet.ByteTransform.TransSingle( read.Content, 4 );
            }

　　

写入PLC信息

写入操作的类型也是要和PLC进行对应的，当类型不正确的时候，是不能写入操作的。

OperateResult write = allenBradleyNet.Write("B2", 123.456f);
if(write.IsSuccess)
{
     // 成功
}
else
{
    // 失败
}

　　

自定义写入方法：

/// <summary>
        /// 使用指定的类型写入指定的节点数据
        /// </summary>
        /// <param name="address">节点地址数据</param>
        /// <param name="typeCode">类型代码，详细参见<see cref="AllenBradleyHelper"/>上的常用字段</param>
        /// <param name="value">实际的数据值</param>
        /// <returns>是否写入成功</returns>
        public OperateResult WriteTag( string address, ushort typeCode, byte[] value )

　　

如果你清楚类型代码及数据内容可以实现更复杂的数据写入功能。

针对数组的数据读取：

比如图片中的 Array 数组，是一个short的数组数据，长度为6，如果想要读取这6个数据

OperateResult<short[]> readResult = allenBradleyNet.ReadInt16( "Array", 6 );

当然也支持读取指定索引的数据

OperateResult<short> readResult = allenBradleyNet.ReadInt16( "Array[1]" );

写入也是支持的

本方法是组件 5.5.2及之后开始支持，其中，后面的6可以写成0-6的任意数字。你写多少，就读多少长度的数组。读取的类型也要和实际的匹配，才能完美的读取。

针对数组的写入操作：

                OperateResult write = allenBradleyNet.Write( "Array", new short[] { 101, 102, 103, 104, 105, 106 } );

结果如下：

更多的操作和细节可以参照DEMO项目和源代码项目