Soft Actor-Critic: Off-Policy Maximum Entropy Deep Reinforcement Learning with a Stochastic Actor

2019-07-15 22:23:02

Paperhttps://arxiv.org/pdf/1801.01290.pdf or Updated Versionhttps://arxiv.org/pdf/1812.05905.pdf

Projecthttps://sites.google.com/view/soft-actor-critic or https://sites.google.com/view/sac-and-applications/

TensorFlowhttps://github.com/haarnoja/sac

PyTorchhttps://github.com/vitchyr/rlkit

Demo videohttps://www.youtube.com/channel/UCxXt8Br3-wyluz9Q08-fsaA

Good Related Bloghttps://zhuanlan.zhihu.com/p/70360272

==== Video Related Tutorials (A2C, A3C): 

A brief review of Actor-Critic Algorithms:   https://www.youtube.com/watch?v=aODdNpihRwM

CS885 Lecture 7b: Actor Critic:        https://www.youtube.com/watch?v=5Ke-d1Itk3k

DRL Lecture 6: Actor-Critic:          https://www.youtube.com/watch?v=j82QLgfhFiY&t=27s

Build an A2C agent that learns to play Sonic with Tensorflow (tutorial):   https://www.youtube.com/watch?v=GCfUdkCL7FQ

Reinforcement Learning 6: Policy Gradients and Actor Critics (Deep Mind):    https://www.youtube.com/watch?v=bRfUxQs6xIM&t=27s

Actor Critic (A3C) Tutorial:         https://www.youtube.com/watch?v=O5BlozCJBSE

Actor Critic Algorithms:            https://www.youtube.com/watch?v=w_3mmm0P0j8&t=2s

 

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