随着智能驾驶技术在新车上逐步普及，车辆研发阶段需要做大量的实车测试工作，当前的测试方式主要是路采实车数据后，按标准和法规进行测试场景提取和测试数据分析。调查显示绝大部分智能驾驶研发厂商以传统的手动分析或借助非专业工具进行半自动处理数据为主，测试分析工作效率极低。
 
 
        由于路试并非按照预定工况进行顺序驾驶，各种场景往往是在采集过程中无规律地出现，因此给数据筛选和分析工作带来了许多困难。数据分析的步骤一般是通过回放数据进行特定场景的提取，之后再进行数据评价，而往往数据提取和分析所耗的时间与实车采集时间相当，甚至更多。
 
        为解决上述问题，经纬恒润基于并行和科学计算平台自主开发了数据分析的利器INTEWORK-VDA工具，通过此工具可以实现实车录制数据中测试场景的快速筛选和科学评价。VDA包含如下主要功能模块：
 
 
        使用VDA工具可大幅提高采集数据的分析效率，快速自动生成分析结果和报告。如下为基于传统方式和使用VDA软件进行ACC跟停和起步数据分析的耗时对比（实车3小时采集的数据，其中报文文件1G、视频文件4.5G）：
 
 

VDA典型功能

•  场景快速筛选
        基于VDA可实现场景的快速筛选和可视化分析，如下为输入LDW压线报警筛选的条件，软件可将符合条件的所有数据以数据段的形式列出，用户可查看任何一段符合LDW报警场景的数据，支持总线信号和视频数据的同步回放。
 
 
•  关键评价指标自动提取
        支持上百项智能驾驶场地法规测试和开放道路测试关键指标自动提取、数据统计和测试报告自动生成。
 
 
•  数据可视化
        VDA的曲线分析模块提供了多种曲线查看功能，可进行信号的标注、放大、缩小并可显示常规的统计结果如：最大值、最小值、标准差和平均值等。
 
 
•  测试用例编辑
        VDA支持典型测试场景的测试用例和测试结果评价准则的录入，并且用例可做为积累直接在后续测试中复用。
 
 
 
•  用例执行及报告生成
        编辑好的用例可结合实车采集的数据进行执行和分析，软件按照筛选条件和评价准则自动生成分析结果，并且可支持生成pdf、html、excel格式测试报告的自动生成和导出。
 
 
 

经纬恒润

北京市海淀区知春路7号致真大厦D座6层

电话：010-64840808

邮箱：market_dept@hirain.com

网址：www.hirain.com

智能驾驶数据后处理分析利器—INTEWORK-VDA的更多相关文章

  1. 第二篇：智能电网(Smart Grid)中的数据工程与大数据案例分析

    前言 上篇文章中讲到,在智能电网的控制与管理侧中,数据的分析和挖掘.可视化等工作属于核心环节.除此之外,二次侧中需要对数据进行采集,数据共享平台的搭建显然也涉及到数据的管理.那么在智能电网领域中,数据 ...

  2. 个推CTO深度解析数据智能之多维度分析系统的选型方法

    引言 前文回顾:[<数据智能时代来临:本质及技术体系要求>][2]作为本系列的第一篇文章,概括性地阐述了对于数据智能的理解以及推出了对应的核心技术体系要求: 数据智能就是以数据作为生产资料 ...

  3. 【新品发布】智能驾驶实车测试系统-VDAS

    智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的 ...

  4. 智能驾驶操作系统OS

    智能驾驶操作系统OS 自动驾驶操作系统是一个流程化.复杂的综合系统,设计到众多流程和领域.首先,分为不同的层,包括:感知层.认知层.决策规划层.控制层和执行层几个层面. 自动驾驶操作系统是一个流程化. ...

  5. tcprstat源码分析之tcp数据包分析

    tcprstat是percona用来监测mysql响应时间的.不过对于任何运行在TCP协议上的响应时间,都可以用.本文主要做源码分析,如何使用tcprstat请大家查看博文<tcprstat分析 ...

  6. 【Social listening实操】作为一个合格的“增长黑客”，你还得重视外部数据的分析！

    本文转自知乎 作者:苏格兰折耳喵 ----------------------------------------------------- 在本文中,作者引出了"外部数据"这一概 ...

  7. HackPwn：TCL智能洗衣机破解细节分析

    上周结束的Hackpwn上,黑客们脑洞大开,破解了比亚迪汽车.小米手环.乐小宝.长虹电视.TCL洗衣机和九阳豆浆机等一系列最新的智能硬件,据黑客介绍,TCL是一家把家门“砌死”的企业,由于得到了将要被 ...

  8. Wireshark数据包分析(一)——使用入门

    Wireshark简介: Wireshark是一款最流行和强大的开源数据包抓包与分析工具,没有之一.在SecTools安全社区里颇受欢迎,曾一度超越Metasploit.Nessus.Aircrack ...

  9. 【2017.12.05 智能驾驶/汽车电子】转载：如何成为一名无人驾驶工程师 By刘少山

    之前对无人驾驶的理解就是通过刘少山老师的书:第一本无人驾驶技术书 通读之后,对智能驾驶有了一个初步的认识,如感知.决策.控制都涉及哪些领域,有哪些可以利用的技术: 但经过一段时间的实践,发现即使是在我 ...

随机推荐

  1. Python 图片Resize.py

    #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- # @Time : 19-7-14 下午4:54 # @Author : RongT import cv2 ...

  2. [LeetCode] 555. Split Concatenated Strings 分割串联字符串

    Given a list of strings, you could concatenate these strings together into a loop, where for each st ...

  3. Kubernetes 服务质量 Qos 解析 - Pod 资源 requests 和 limits 如何配置?

    QoS是 Quality of Service 的缩写,即服务质量.为了实现资源被有效调度和分配的同时提高资源利用率,kubernetes针对不同服务质量的预期,通过 QoS(Quality of S ...

  4. leetcode腾讯精选练习（50 题）(持续更新)

    1.除自身以外数组的乘积 给定长度为 n 的整数数组 nums,其中 n > 1,返回输出数组 output ,其中 output[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘 ...

  5. 使用pyinstaller将python打包成exe文件

    步骤: 1)win+R 输入cmd打开dos窗口   2)先安装pyinstaller: pip install pyinstaller 3)然后使用cd命令进入项目文件的路径下:   4)再使用命令 ...

  6. springmvc+spring+mybatis的整合(推荐新手看看)

    下面开始整合(由于有点多就不一一介绍了) 配置sqlMapConfig.xml(空文件即可) <?xml version="1.0" encoding="UTF-8 ...

  7. 2019秋季PAT甲级_C++题解

    2019 秋季 PAT (Advanced Level) C++题解 考试拿到了满分但受考场状态和知识水平所限可能方法不够简洁,此处保留记录,仍需多加学习.备考总结(笔记目录)在这里 7-1 Fore ...

  8. Oracle 11g 总结篇2

    第一部分: 字段名的别名用""括起来,如:last_name as "姓名". 去除重复:在投影的字段名前加上 distinct 就可以了. 比如:select ...

  9. （父向子传值）组件内的properties类似与vue中的prop接收外界传递进来的参数

    =================================================== 外界引用组件的时候 传递方法  父传子

  10. SpringBoot指定额外需要扫描的包

    我们都知道,SpringBoot主启动类标注了@SpringBootApplication注解,该注解引入了@ComponentScan注解 所以默认的包扫描规则是,程序会自动扫描主启动类所在包及其子 ...