cc2530的I/O中断

通用I/O的中断

cc2530的CPU有18个中断源，每个中断都可以分别使能和控制。

18个中断源的优先级

18个中断源分为6个组，每一组有3个中断源，中断优先级可以通过配置相应寄存器来实现

中断源的分组

编号中断

IPG0 REFRR RF DMA
IPG1 ADC T1 P2INT
IPG2 URX0 T2 UTX0
IPG3 URX1 T3 UTX1
IPG4 ENC T4 P1INT
IPG5 ST P0INT WDT

中断优先级是由寄存器IP0和IP1来实现的，IP1_X IP0_x表示的数字约大，优先级越高

IP1_X IP0_X 优先级
0 0 0(优先级别最低)
0 1 1
1 0 2
1 1 3(优先级别最高)

IP1_X与IP0_X中的X代表了中断优先级组的组名，即IPG0~IPG5，设置优先级时3的优先级最高，0的优先级最低

例：

//设置IPG3的优先级别最高

IP1_IPG3=1;

IP0_IPG3=1;

//设置IPG0的优先级别最低

IP1_IPG1=0;

IP1_IPG0=0

如果在同一个组中的优先级同时发生，会有一个先后，决定这个先后顺序的就是中断轮流探测顺序。(书中有一个表，先不放了，在书上的P.59)

I/O中断

通用I/O设置为输入后，可以用于产生中断，并且通用I/O中断还可以设置其触发方式，在设置中断时需要将发生中断引脚的使能位置置为1，端口使能位设置寄存器：

P0端口中断使能位——IEN1.P0IE
P1端口中断使能位——IEN2.P1IE
p2端口中断使能位——IEN2.P2IE

这里一定要注意，IENx寄存器中断使能是对整个端口进行使能，不是对某一个引脚。

中断使能寄存器IEN1控制P0端口，定时器1~4和DMA中断的使能和禁止，如果需要某一位中断使能，只需将IEN1中对应的位设置为1即可。

中断使能寄存器IEN1
位名称复位描述
7：6 --- 00 保留
5 P0IE 0 端口0中断使能
4 T4IE 0 定时器4中断使能
3 T3IE 0 定时器3中断使能
2 T2IE 0 定时器2中断使能
1 T1IE 0 定时器1中断使能
0 DMAIE 0 DMA中断使能

IEN1中断设置

//设置P0端口中断使能

IEN1 |= 0x20;

中断使能寄存器IEN2
位名称复位描述
7：6 --- 00 保留
5 WDTIE 0 看门狗定时器中断使能
4 P1IE 0 端口1中断使能
3 UTX1IE 0 USART1 TX中断使能
2 UTX0IE 0 USART2 TX中断使能
1 P2IE 0 端口2中断使能
0 RFIE 0 RF一般中断使能

IEN2中断设置

//设置P1和P2端口中断使能

IEN2|=0x12;

IEN1使能寄存器可以控制P0端口中断使能，IEN2中断寄存器可以控制P1端口和P2端口中断使能。

控制某一引脚的中断使能PxIEN(x=0,1,2)

//设置P0_5中断使能

P0IEN |= 0x20;

//设置P0端口中断使能

IEN1 |= 0x20;

控制中断是由上升沿触发还是由下降沿触发PICTL

中断触发方式寄存器PICTL
位名称复位描述
7 PADSC 00 控制I/O引脚在输出模式下的驱动能力
6：4 --- 000 保留
3 P2ICON 0 端口2的P2.4_{P2.0输入模式下的中断配置，该为位所有端口2的输入P2.4}P2.0选择中断请求条件 0为上升沿
2 P1ICONH 0 端口1的P1.7_{P1.4输入模式下的中断配置，该位为所有端口1的输入P1.7}P1.4选择中断请求条件 0为上升沿
1 P0ECONL 0 端口1的P1.4_{P1.0输入模式下的中断配置，该位为所有端口1的输入P1.4}P0.0选择中断请求条件 0为上升沿
0 P0ICON 0 端口0的P0.7_{P0.0输入模式下的中断配置，该位为所有端口0的输入P0.7}P0.0选择中断请求条件 0为上升沿

//设置P0_5下降沿触发中断

PICTL |= 0x01;

总中断EA

//打开总中断

EA=1;

中断标志寄存器 PxIFG(x=0,1,2)

I/O中断发生后，中断标志寄存器相应位会自动置为1

//判断端口P0是否发生中断

if(P0IFG>0)

{

}

//判断P0_5是否发生中断

if(P0IFG&0x20)

{

；

}

设置中断要从小的向大的方向设置，先从引脚，再到端口，再到总中断

CC2530中断处理函数的编写方法

#pragma vector=<中断向量>

__interrupt void <函数名称>(void)       //这里的开头是两个下划线

{

    //函数体

}