https://github.com/tttamaki/ICP-test

https://github.com/tttamaki/SICP-test

icp算法的更多相关文章

  1. ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

    标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许 ...

  2. ICP 算法

    ICP 算法是一种点云到点云的配准方法. 在SLAM中通过空间点云的配准(可以通过相机或者3D激光雷达获取点云数据),可以估计相机运动(机器人运动,旋转矩阵R与平移向量t),累积配准,并不断回环检测, ...

  3. 点云匹配和ICP算法概述

    Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between ...

  4. [PCL]5 ICP算法进行点云匹配

    上一篇:http://www.cnblogs.com/yhlx125/p/4924283.html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图. 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解. RAN ...

  5. ICP算法使用遇到的问题

    这几天在学习数据关联的方法,本来想使用ICP算法进行距离测距数据的配准,但是用的过程中出现问题,配的不准,而且偏差更大了. 红色的和黄色的2维激光点进行ICP配准,但将变换矩阵和黄色进行乘之后偏差更大 ...

  6. PCL点云库：ICP算法

    ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法.在VTK.PCL.MRPT.MeshLab等C++库或软件中都有实现,可以参见维基百科中的ICP Alg ...

  7. icp算法基本思想

    Icp基本思想参考资料:http://www.cnblogs.com/jian-li/articles/4945676.html ,包括点-点,点-面的各种icp变种 Icp算法就是两个点云X.Y之间 ...

  8. 三维点集拟合：平面拟合、RANSAC、ICP算法

    ACM算法分类:http://www.kuqin.com/algorithm/20080229/4071.html 一: 拟合一个平面:使用SVD分解,代码里面去找吧 空间平面方程的一般表达式为: A ...

  9. ICP算法（迭代最近点）

    参考博客:http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6034462.html 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能 ...

  10. 【转】ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点算法）

    原文网址:https://www.cnblogs.com/sddai/p/6129437.html.转载主要方便随时可以查看,如有版权要求请及时联系. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下 ...

随机推荐

  1. Armadillo安装及使用

    以下转载自http://www.cnblogs.com/youthlion/archive/2012/05/15/2501465.html Armadillo是一个C++开发的线性代数库,在vs201 ...

  2. 限制mongodb内存占用过高方法

    1.mongodb必须是以服务的方式启动的.即能用service mongodb start的方式启动 资源限制用这个命令systemctl set-property <servicename& ...

  3. 系列文章--WF学习资料汇总

    学习WF当然是MSDN作为第一手材料,但是看完了一些基础的入门知识后,园子里的一些WF大牛们的系列文章就是很好的提高的材料了.在此,感谢他们,我真佩服他们有这样的耐心和良好的学习习惯. 以下就是我经常 ...

  4. java System.arrayCopy使用说明

    java System.arrayCopy使用说明 java.lang.System.arraycopy() 方法复制指定的源数组的数组,在指定的位置开始,到目标数组的指定位置. 下面是 System ...

  5. 数据抽取 CDC

    什么是数据抽取 数据抽取是指从源数据源系统抽取目的数据源系统需要的数据.实际应用中,数据源较多采用的是关系数据库. [编辑] 数据抽取的方式 (一) 全量抽取 全量抽取类似于数据迁移或数据复制,它将数 ...

  6. Mysql慢查询日志过程

    原创地址 :http://itlab.idcquan.com/linux/MYSQL/922126.html mysql慢查询日志对于跟踪有问题的查询非常有用,可以分析出代码实现中耗费资源的sql语句 ...

  7. [转]命令行在IIS添加虚拟目录

    来自:http://www.jb51.net/softjc/29702.htmlMkwebdir -c LocalHost -w "Default Web Site" –v Com ...

  8. [转]Jsp 与 JavaBean

    JavaBean 是一个遵循特定写法的 Java 类,它有以下特点: 1. Java 类具有一个无参的构造函数 2. 属性必须私有化. 3. 私有化的属性通过 public 类型的方法暴露给其它程序, ...

  9. [转]MVC 分页

    本内容代码段抄自传智视频 /// <summary> /// 数据库分页 /// </summary> static List<dynamic> GetPageLi ...

  10. 6.1课堂笔记—DML(数据操作语言)，DQL查询语句

    一.DML(数据操作语言) InnoDB MyISAM 支持事务 不支持事务 不支持全文索引 支持全文索引 支持外键约束 不支持 命令查看默认存储引擎 show variables like '%st ...