am335x SGX 移植

• 第一步，先安装对应的 PDK 包，并编译出相对应的kernel module。

• 我是在 PDK 3.0 上面进行开发的，所以要先把相对应的 PDK包。

    下载地址：
     http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/AM335X/03_03_00_04/index_FDS.html

• 安装完了有如下目录：

    sbc_7109_454_pdk3@aplex:~/ti_sdk$ tree -L 1
.
    ├── bin
    ├── board-support
    ├── docs
    ├── example-applications
    ├── filesystem
    ├── linux-devkit
    ├── Makefile
    ├── Rules.make
    ├── setup.sh

• 环境变量要注意：

    export PATH=$PATH:/home/sbc_7109_454_pdk3/aplex/linux-devkit/compiler/gcc-linaro-5.3-2016.02-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
    export ARCH=arm
    export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

• 进入SGX 驱动目录, 并编辑一个 Makefile

    cd  ti_sdk/board-support/extra-drivers/ti-sgx-ddk-km-1.14.3699939

    sbc_7109_454_pdk3@aplex:~/ti_sdk/board-support/extra-drivers/ti-sgx-ddk-km-1.14.3699939$ cat Makefile 

    export LINUXKERNEL_INSTALL_DIR=/home/sbc_7109_454_pdk3/aplex/board-support/linux-kernel-source-code/kernel_4.4.12
    export SDK_PATH_TARGET=/home/sbc_7109_454_pdk3/ti_sdk/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi
    #export DESTDIR=/home/sbc_7109_454_pdk3/test/qt5_rootfs
    export DESTDIR=/home/sbc_7109_454_pdk3/test/root_test

    all:
    	    make -C ./eurasia_km/eurasiacon/build/linux2/omap_linux \
    	    ARCH=arm TARGET_PRODUCT=ti335x KERNELDIR=$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR)

    clean:
	    make -C ./eurasia_km/eurasiacon/build/linux2/omap_linux \
    	    ARCH=arm TARGET_PRODUCT=ti335x KERNELDIR=$(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR) clean

    install:
	    cd ./eurasia_km/eurasiacon/binary2_omap_linux_release/target/kbuild; \
	    make -C $(LINUXKERNEL_INSTALL_DIR) SUBDIRS=`pwd` INSTALL_MOD_PATH=$(DESTDIR) PREFIX=$(SDK_PATH_TARGET) INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install

    //   上面这个 Makefile 主要是指定了特定的环境变量，这些环境变量可以在 ./eurasia_km/eurasiacon/build/linux2/omap_linux 查到。
    //    他目标生成在    /home/sbc_7109_454_pdk3/test/root_test，  主要就是两个  .ko 文件。
    //    去目标文件系统看一下
    cd  ~/test/root_test/
    sbc_7109_454_pdk3@aplex:~/test/root_test$ ls
    bin  etc  lib  usr
    sbc_7109_454_pdk3@aplex:~/test/root_test$ tree
    .
    ├── bin
    ├── etc
    │   └── init.d
    ├── lib
    │   └── modules
    │       └── 4.4.12-gfc3bcb0-dirty
    │           ├── extra
    │           │   ├── bc_example.ko
    │           │   └── pvrsrvkm.ko
    │           ├── modules.alias
    │           ├── modules.alias.bin
    │           ├── modules.ccwmap
    │           ├── modules.dep
    │           ├── modules.dep.bin
    │           ├── modules.devname
    │           ├── modules.ieee1394map
    │           ├── modules.inputmap
    │           ├── modules.isapnpmap
    │           ├── modules.ofmap
    │           ├── modules.pcimap
    │           ├── modules.seriomap
    │           ├── modules.softdep
    │           ├── modules.symbols
    │           ├── modules.symbols.bin
    │           └── modules.usbmap
    └── usr
        ├── bin
        ├── lib
        └── sbin

    11 directories, 18 files

    //  这里，我们将  lib/modules 复制到你的文件系统里面， 这样，第一步就完成了。

• 第二步，进行相关工具的移植。

    //  大体上，很多的工具都可以在  ti  PDK 的filesystem 里面找到，如果找不到就在 ti_sdk/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi 里面
    //  先复制两个东西到你的文件系统里面：
    cd    ~/ti_sdk/filesystem/my_rootfs/
    //   上面这个文件夹是我加压的 TI 提供的那个超大的文件系统。

    sudo cp  etc/init.d/rc.pvr   ~/test/rootfs_chen_last/etc/init.d/ -rf
    sudo cp usr/bin/pvrsrvctl  ~/test/rootfs_chen_last/usr/bin/   -rf
    //  复制这两个到自己的文件系统内

    //  然后将自己的文件系统放在 板子 里面去运行
    /etc/init.d/rc.pvr   start
    //  这时候会提示很多东西，最多的是缺少什么什么动态库

    //  这时候回到 TI 那个很大的文件系统内
    cd usr/lib
    sudo cp libwayland-* libattr.*  libGLES* gbm/  libpvr*   libdrm*   libgbm.*  libudev.*   libsrv_*     libEGL.*     libIMGegl*   libdbm*   libglslcompiler*    libpthread*  libusc.so*       ~/test/qt5_rootfs/usr/lib  -rf
    cd ../..
    sudo   cp   lib/libudev.*     ~/test/rootfs_chen_last/lib    -rf
    sudo cp usr/bin/modetest  usr/bin/kms*   ~/test/qt5_rootfs/usr/bin/ -rf
    sudo cp lib/libattr.*  ~/test/qt5_rootfs/lib   -rf

    //  大致将所有的库都复制过去，然后再  /etc/init.d/rc.pvr   start
    //   如果上面这个能正常运行，然后再运行
    kmscube

    //  然后有可能会发现还有一个动态库加载不了，但是你明明已经拷贝了这个动态库
    // 进入 ti  的很大的文件系统里面
    arm-linux-gnueabihf-objdump  usr/lib/libglslcompiler.so -p
    //  查看 NEED  需要什么库，将这些库也复制进去

    //  移植成功的标志就是  kmscube 能运行并打开一个立方体。