题目意思：说有一个人在（1,1） 他的目标点在（n，m） 每次是4方向的移动；

　　　　　　限制条件：有的各自之间有墙 或者门，强不可通过，有对应的要钥匙可以开启这个类型的所有门；

　　　　　　问题：求最少步骤数（和）；

　　类似于poj 2935；

　　　　解：很明显的搜索 只要建图弄得好就非常好写：我还是 很推荐自己的建图 方法，不经常建图的可以看一看：（特别是 一个地方可以有多种钥匙，一开始我就Wa了）

　　

#include <cstdio>

#include <cmath>

#include <algorithm>

#include <cstring>

#include <cstdlib>

#include <iostream>

using namespace std;

const int maxn=**(<<)+;

bool flag[][][(<<)+];

struct info

{

    int x,y,S,ans;

    info (){}

    info(int x,int y,int S,int ans):x(x),y(y),S(S),ans(ans){}

    void input()

    {

        scanf("%d%d",&x,&y);

    }

    void FLAG()

    {

        flag[x][y][S]=true;

    }

};

int n,m,p;

int Map[][];

int direct[][][];

info que[maxn];

const int dd[][]={,,-,  ,,-,,};

bool jude(int & x,int & y)

{

    return x>=&&y>=&&x<=n&&y<=m;

}

void inint()

{

    memset(direct,,sizeof direct);

    memset(Map,,sizeof Map);

    memset(flag,false,sizeof flag);

}

void  work()

{

    info  a,b;

    a.input();b.input();

    int key;

    scanf("%d",&key);

    for(int  i=;i<;i++)

    {

        if((a.x+dd[i][]==b.x) && (a.y+dd[i][]==b.y))

        {

            direct[a.x][a.y][i]=  (key== ? -:key);

            direct[b.x][b.y][i^]=(key== ? -:key);

            break;

        }

    }

}

bool ok(const info & tmp,const int &i)

{

    if(direct[tmp.x][tmp.y][i] ==  ) return true;

    if(direct[tmp.x][tmp.y][i] == -) return false;

    return ( <<(direct[tmp.x][tmp.y][i]-) ) & tmp.S;

}

int solve()

{

    int l,r;l=r=;

    que[r++]=info(,,Map[][],);

    while(l<r)

    {

        info tmp=que[l++];

        if(tmp.x==n&&tmp.y==m) return tmp.ans;

        for(int i=;i<;i++)

        {

            if( !ok(tmp,i) ) continue;

            int x=tmp.x+dd[i][];

            int y=tmp.y+dd[i][];

            if(!jude(x,y)) continue;

            info t=info(x,y ,tmp.S|Map[x][y],tmp.ans+);

            if(!flag[x][y][t.S])

            {

                que[r++]=t;

                t.FLAG();

                if(t.x==n&&t.y==m) return t.ans;

            }

        }

    }

    return -;

}

int main()

{

    while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&p))

    {

        inint();

        scanf("%d",&p);

        for(int i=;i<=p;i++) work();

        scanf("%d",&p);

        for(int i=;i<=p;i++){

            int x,y,key;

            scanf("%d%d%d",&x,&y,&key);

            Map[x][y]|=(<<(key-));

        }

        printf("%d\n",solve());

    }

    return ;

}

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