题目意思:说有一个人在(1,1) 他的目标点在(n,m) 每次是4方向的移动;

      限制条件:有的各自之间有墙 或者门,强不可通过,有对应的要钥匙可以开启这个类型的所有门;

      问题:求最少步骤数(和);

  类似于poj 2935;

    解:很明显的搜索 只要建图弄得好就非常好写:我还是 很推荐自己的建图 方法,不经常建图的可以看一看:(特别是 一个地方可以有多种钥匙,一开始我就Wa了)

  

#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
using namespace std;
const int maxn=**(<<)+;
bool flag[][][(<<)+];
struct info
{
int x,y,S,ans;
info (){}
info(int x,int y,int S,int ans):x(x),y(y),S(S),ans(ans){}
void input()
{
scanf("%d%d",&x,&y);
}
void FLAG()
{
flag[x][y][S]=true;
}
};
int n,m,p;
int Map[][];
int direct[][][];
info que[maxn];
const int dd[][]={,,-, ,,-,,};
bool jude(int & x,int & y)
{
return x>=&&y>=&&x<=n&&y<=m;
}
void inint()
{
memset(direct,,sizeof direct);
memset(Map,,sizeof Map);
memset(flag,false,sizeof flag);
}
void work()
{
info a,b;
a.input();b.input();
int key;
scanf("%d",&key);
for(int i=;i<;i++)
{
if((a.x+dd[i][]==b.x) && (a.y+dd[i][]==b.y))
{
direct[a.x][a.y][i]= (key== ? -:key);
direct[b.x][b.y][i^]=(key== ? -:key);
break;
}
} }
bool ok(const info & tmp,const int &i)
{
if(direct[tmp.x][tmp.y][i] == ) return true;
if(direct[tmp.x][tmp.y][i] == -) return false;
return ( <<(direct[tmp.x][tmp.y][i]-) ) & tmp.S;
}
int solve()
{
int l,r;l=r=;
que[r++]=info(,,Map[][],);
while(l<r)
{
info tmp=que[l++];
if(tmp.x==n&&tmp.y==m) return tmp.ans;
for(int i=;i<;i++)
{
if( !ok(tmp,i) ) continue;
int x=tmp.x+dd[i][];
int y=tmp.y+dd[i][];
if(!jude(x,y)) continue; info t=info(x,y ,tmp.S|Map[x][y],tmp.ans+); if(!flag[x][y][t.S])
{
que[r++]=t;
t.FLAG();
if(t.x==n&&t.y==m) return t.ans;
}
}
}
return -;
}
int main()
{
while(~scanf("%d%d%d",&n,&m,&p))
{
inint();
scanf("%d",&p);
for(int i=;i<=p;i++) work();
scanf("%d",&p);
for(int i=;i<=p;i++){
int x,y,key;
scanf("%d%d%d",&x,&y,&key);
Map[x][y]|=(<<(key-));
}
printf("%d\n",solve());
}
return ;
}

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