ubuntu14.04 + GTX980ti + cuda 8.0 ---Opencv3.1.0(基础+opecv_contrib)配置

如果喜欢视频的话：YouTube 上有视频教程

https://www.youtube.com/watch?v=1YIAp3Lh5hI

后来我在mac上安装最新版的OpenCV 找到了一片非常详细的教程，一遍成，大赞：

https://www.pyimagesearch.com/2016/11/28/macos-install-opencv-3-and-python-2-7/

狂踩坑，脑袋疼。

流程：

1.逛网下载opencv source Opencv3.1.0 zip

我的文件结构是：

| opencv

　　| opencv 3.1.0

　　　　| opencv_contrib-3.1.0

　　　　| build  (自己mkdir创建的，将会在这里进行下面的 cmake)

2.unzip解压

3.安装一堆先决必要的环境：

sudo apt-get install xx xx xx

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394--dev

非常重要的一点，以至于之后让我入坑长达数小时而不知 所错之 不容易注意到的Trick：

　　编译环境 gcc + g++ 都需要 4.9 version 及以上。

使用 gcc --version   g++ --version 可以产看。

使用下面命令安装g++ gcc 4.9：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update
//可以执行下面两句
sudo update-alternatives --remove-all gcc
sudo update-alternatives --remove-all g++
sudo apt-get install gcc-4.9
sudo apt-get install g++-4.9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9
sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 

期间出现了安装 libgtk2.0-dev 的时候，出现了依赖项不满足的问题，最后通过切换apt-get 源服务器为‘主服务器’（因为我们实验室的网络是可以自动过墙的）解决了问题（在软件更新里面设置）

据说选择 其他站点 选择 阿里或者163镜像服务器速度都不错！

4.cd Opencv3.1.0

mkdir build

cd build

5.cmake 这里搞了半天总有问题，最后使用了这个命令选项：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

　说明：

　-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF  是为了屏蔽opencv3.1.0中的一个bug

-D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON 选项是为了屏蔽后面的一个错误，在使用库文件管理工具编译时：
 出现的如下这个错误。

g++ example.cpp -o example `pkg-config --libs --cflags opencv`
/usr/bin/ld: 找不到 -lippicv
这样以后编译工程的话

　　#LDFLAGS := -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui -lopencv_xfeatures2d -lopencv_features2d -lopencv_core -lopencv_flann -lopencv_calib3d -lopencv_imgproc
　　LDFLAGS :=`pkg-config --libs opencv`

　　可以直接用pkg 就不用去一个个的罗列需要用到的libs了。一股脑全加进去了

关于出现checkincludefiles.c 编译时 sys/videoio.h  等等的找不到错误。可以不用理会，他们并不是组织 configuration done的原因。
6. make -j16 这里是根据自己的cpu核心数目进行cmake的时候可以并行加速

这里还会出现的错误：

error: ‘NppiGraphcutState’ has not been declared

通过修改 ：

vim ~/Envoriment/opencv/opencv-3.1.0/modules/cudalegacy/src/graphcuts.cpp

7.sudo make install

8. 如果你要是不配置下面的环境变量，运行时就会发现 找不到.x.xx.lib ，所以要把opencv lib文件路径加到环境变量里面。

这里环境变量分两种：profile 和 bash.bashrc 。profile是全局环境变量对于单个用户，后者是交互式shell下不针对某一个用户的环境变量。所以这里就都需要配置一下。

要小心后面没有多余的空格。

gedit /etc/profile

加入下面两行保存

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

source /etc/profile

gedit /etc/bash.bashrc

加入下面两行保存

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

source /etc/bash.bashrc

sudo ldconfig

ps :这里加上之前cuda环境时候配置的变量一共有四条自己加进来的环境变量，这里发现配置环境变量的两种格式，分别刚好都用上了。

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

----后记  1 + opencv_contrib——————————————————————————————————————————————————————————————

想用SIFT 但是发现在opencv_contrib中，现在在重装一遍。流程差不多，除了：

下载对应版本 3.1.0的opencv_contrib模块在github opencv/opencv_contrib -> releases  这里https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases：

解压之后放到opencv_3.1.0文件夹下，

加上额外的链接模块的cmake编译语句是这样的：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.1./modules/ -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

出现 config done 代表成功。否则：error occur的话，去check error log看一下哪里出问题了。

这样混合编译 主文件资源和 额外的module （contrib）

sudo make -j32

查看cpu使用率：

htop命令查看：

16核cpu基本都飙到极限。

Intel® Xeon(R) CPU E5-1660 v4 @ 3.20GHz × 15

这一阶段跑了：大概10minutes

sudo make install

----后记  2 + cuda(gpu)——————————————————————————————————————————————————————————————

cmake命令如下（记得更新 gcc g++ 版本到 4.9以上）：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D WITH_CUDA=ON -D WITH_QT=ON -D ENABLE_FAST_MATH= -D CUDA_FAST_MATH= -D WITH_CUBLAS= -D INSTALL_CREATE_DISTRIB=ON -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.1./modules/ ..

哇 第N次装 opencv ， 每次遇到的问题都不一样。 难受。。。