[pwm]PWM的输入捕捉模式

对于stm32来说，输入捕捉模式有两种：

• 普通输入捕捉模式：经常用来测量脉冲宽度和频率，例如测量脉冲宽度，TIM5_CH1来捕获高电平脉宽，首先先设置输入捕获为上升沿触发，然后记录下发生上升沿时TIM5_CNT值。再然后，设置捕获信号为下降沿，在下降沿到来的时候，记录下此时的TIM5_CNT值。这样一来，两次TIM5_CNT值只差即为脉冲宽度。只设置上升沿触发则可以捕获信号周期。
• PWM输入捕捉模式：pwm输入捕获模式是普通输入模式一种特殊应用，是将TIMx输入映射了两个ICx信号(输入捕获装置IC1和IC2)，其中一个捕获上升沿，另一个捕获下降沿。这样可以在中断中去读上升沿和下降沿对应寄存器中的计数，从而得出周期和占空比。其中一个捕获通道计算两次都是上升沿的时间，即周期T；而另一个通道则计算一次下降沿和之前上升沿之差，这样得到高电平时长，从而可以求得周期T和占空比。

stm32输入捕获模式简介：http://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2013/01/03/2843058.html

stm32 pwm输入捕获模式简介：http://www.51hei.com/bbs/dpj-41774-1.html

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PWM常用来做电机控制、LED背光亮度调节、开关电源等。

Linux pwm driver with  sysfs

TI linux pwm user guide: http://processors.wiki.ti.com/index.php/Linux_Core_PWM_User%27s_Guide#eHRPWM

Freescale: https://support.bluetechnix.at/wiki/Linux_Software_User_Manual_(i.MX6)#PWM

Gateworks: http://trac.gateworks.com/wiki/linux/pwm

对于TI的pwm来说

• 首先配置内核支持pwm模块，其中eHRPWM:Enhanced High Resolution PWM, eCAP:Enhanced Capture.

Procedure to build eHRPWM driver
         Device Drivers --->
                 <*> Pulse Width Modulation(PWM) Support --->
                    <*> eHRPWM PWM support
Procedure to build eCAP driver
         Device Drivers --->
                 <*> Pulse Width Modulation(PWM) Support --->
                    <*> eCAP PWM support   

• 其次，申请channel

Request the Device:
target$ echo  > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
free the device:
target$ echo  > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

• 使能/失能通道，注意：在使能前需要先设置下面参数，如周期和占空比

Enable the PWM
target$ echo  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable
Disable the PWM
target$ echo  > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

• 设置周期/占空比/极性

i.Setting the Period
Following attributes set the period of the PWM waveform.
period Attribute
Enter the period in nano seconds value.

Example
if the period is  sec , enter

target$ echo  > /sys /class/pwm/pwmchip0/pwm0/period
ii.Setting the Duty
Following attributes set the duty of the PWM waveform.

duty_cycle Attribute
Enter the Duty cycle value in nanoseconds.

target$ echo val > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle
iii.Setting the Polarity
Polarity Attribute.
Setup Signal Polarity

Example
To set the polarity to Active High, Enter

target$ echo  > /sys /class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity

这样就完成了pwm的设置。

那sysfs和kernel中的驱动文件是怎么匹配起来的？

主要有3个文件：在drivers/pwm下得sysfs.c/core.c/pwm-imx.c

举个period的例子：

-->static DEVICE_ATTR(period, 0644, pwm_period_show, pwm_period_store) 　　//sysfs.c

-->pwm_period_store(...)　　//sysfs.c

　　-->pwm_config(...)　　　　//core.c

　　-->pwm->chip->ops->config(...)　　//core.c

　　　　-->imx_pwm_config(...)　　　　//pwm-imx.c

　　　　　　-->imx_pwm_config_v1(imx1) or imx_pwm_config_v2(imx27在dts中Imx6使用)

这样就和驱动文件关联起来了。