xeno 实时性能测试 系统时钟１秒100个tick再测试
root@sama5d3-linux:/usr/bin ./latency -t0 -T25 -p100
== Sampling period: 100 us
== Test mode: periodic user-mode task
== All results in microseconds
warming up...
RTT| 00:00:01 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -2.788| -1.697| 11.272| 0| 0| -2.788| 11.272
RTD| -2.728| -1.516| 15.272| 0| 0| -2.788| 15.272
RTD| -2.849| -1.516| 14.303| 0| 0| -2.849| 15.272
RTD| -2.849| -1.576| 14.181| 0| 0| -2.849| 15.272
RTD| -2.788| -1.576| 21.636| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.728| -1.576| 14.121| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.637| 11.757| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.697| 13.333| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.697| 13.272| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.637| 12.121| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.697| 13.696| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.637| 13.575| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.516| 12.787| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.849| -1.697| 14.545| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.637| 12.606| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.788| -1.576| 13.272| 0| 0| -2.849| 21.636
RTD| -2.910| -1.697| 13.272| 0| 0| -2.910| 21.636
RTD| -2.667| -1.697| 14.060| 0| 0| -2.910| 21.636
RTD| -2.910| -1.576| 13.393| 0| 0| -2.910| 21.636
RTD| -2.910| -1.637| 13.515| 0| 0| -2.910| 21.636
RTD| -2.788| -1.637| 14.303| 0| 0| -2.910| 21.636
RTT| 00:00:22 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -2.788| -1.576| 12.787| 0| 0| -2.910| 21.636
RTD| -2.970| -1.455| 13.999| 0| 0| -2.970| 21.636
RTD| -2.667| -1.697| 12.666| 0| 0| -2.970| 21.636
---|-----------|-----------|-----------|--------|------|------------------------
-
RTS| -2.970| -1.576| 21.636| 0| 0| 00:00:25/00:00:25
root@sama5d3-linux:/usr/bin ./latency -t1 -T25 -p100
== Sampling period: 100 us
== Test mode: in-kernel periodic task
== All results in microseconds
warming up...
RTT| 00:00:01 (in-kernel periodic task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -4.728| -4.109| 6.545| 0| 0| -4.728| 6.545
RTD| -4.789| -3.986| 8.545| 0| 0| -4.789| 8.545
RTD| -4.728| -4.092| 6.726| 0| 0| -4.789| 8.545
RTD| -4.729| -4.161| 7.150| 0| 0| -4.789| 8.545
RTD| -4.789| -4.081| 7.211| 0| 0| -4.789| 8.545
RTD| -4.790| -4.124| 8.059| 0| 0| -4.790| 8.545
RTD| -4.790| -4.112| 7.574| 0| 0| -4.790| 8.545
RTD| -4.729| -4.116| 11.816| 0| 0| -4.790| 11.816
RTD| -4.790| -4.103| 7.513| 0| 0| -4.790| 11.816
RTD| -4.730| -4.072| 7.937| 0| 0| -4.790| 11.816
RTD| -4.790| -4.105| 7.573| 0| 0| -4.790| 11.816
RTD| -4.730| -4.092| 6.543| 0| 0| -4.790| 11.816
RTD| -4.730| -4.069| 7.331| 0| 0| -4.790| 11.816
RTD| -4.791| -4.067| 8.664| 0| 0| -4.791| 11.816
RTD| -4.791| -4.071| 7.754| 0| 0| -4.791| 11.816
RTD| -4.731| -4.087| 7.148| 0| 0| -4.791| 11.816
RTD| -4.731| -4.063| 7.330| 0| 0| -4.791| 11.816
RTD| -4.731| -4.060| 8.239| 0| 0| -4.791| 11.816
RTD| -4.792| -4.073| 7.875| 0| 0| -4.792| 11.816
RTD| -4.732| -4.096| 7.329| 0| 0| -4.792| 11.816
RTD| -4.732| -4.101| 7.390| 0| 0| -4.792| 11.816
RTT| 00:00:22 (in-kernel periodic task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -4.792| -4.088| 7.753| 0| 0| -4.792| 11.816
RTD| -4.732| -3.972| 9.995| 0| 0| -4.792| 11.816
RTD| -4.793| -4.095| 7.753| 0| 0| -4.793| 11.816
---|-----------|-----------|-----------|--------|------|------------------------
-
RTS| -4.793| -4.083| 11.816| 0| 0| 00:00:25/00:00:25
root@sama5d3-linux:/usr/bin ./latency -t2 -T25 -p100
== Sampling period: 100 us
== Test mode: in-kernel timer handler
== All results in microseconds
warming up...
RTT| 00:00:01 (in-kernel timer handler, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -7.819| -7.403| -3.334| 0| 0| -7.819| -3.334
RTD| -7.758| -7.310| -1.819| 0| 0| -7.819| -1.819
RTD| -7.759| -7.342| -1.516| 0| 0| -7.819| -1.516
RTD| -7.759| -7.339| -0.546| 0| 0| -7.819| -0.546
RTD| -7.759| -7.343| -2.062| 0| 0| -7.819| -0.546
RTD| -7.759| -7.343| 0.120| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.759| -7.342| -2.668| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.759| -7.344| -1.638| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.760| -7.339| -1.881| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.760| -7.343| -1.699| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.760| -7.339| -2.063| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.760| -7.348| -2.669| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.760| -7.347| -1.881| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.761| -7.354| -2.973| 0| 0| -7.819| 0.120
RTD| -7.821| -7.327| -1.942| 0| 0| -7.821| 0.120
RTD| -7.761| -7.346| -1.155| 0| 0| -7.821| 0.120
RTD| -7.761| -7.346| -1.458| 0| 0| -7.821| 0.120
RTD| -7.761| -7.331| -2.064| 0| 0| -7.821| 0.120
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RTD| -7.762| -7.349| 1.087| 0| 0| -7.821| 1.087
RTD| -7.762| -7.351| -1.398| 0| 0| -7.821| 1.087
RTT| 00:00:22 (in-kernel timer handler, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|---msw|---lat best|--lat worst
RTD| -7.762| -7.360| -1.217| 0| 0| -7.821| 1.087
RTD| -7.762| -7.313| -1.520| 0| 0| -7.821| 1.087
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RTD| -7.763| -7.346| -1.460| 0| 0| -7.821| 1.087
---|-----------|-----------|-----------|--------|------|------------------------
-
RTS| -7.821| -7.344| 1.087| 0| 0| 00:00:25/00:00:25
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