Stitching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)


; i) ; i; i)]);
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Mat result;
drawMatches(img1, keyImg1, img2, keyImg2, bestMatches, result);
std; i );
std);
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obj_corners[] ] , img1.rows );
perspectiveTransform( obj_corners, scene_corners, H);
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imshow("result", result);
waitKey();
}

Mat MatSub , img1.cols);
img1.copyTo(MatSub);
MatSub );
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{
H );
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imshow("result", result);
imwrite("result.jpg",result);
waitKey();
}
Mat MatSub , img1.cols);
img1.copyTo(MatSub);
MatSub *img1.cols);
img2.copyTo(MatSub);
]);
(]);
finder->collectGarbage();
{
int img_idx;
Size img_size;
std::vector<KeyPoint> keypoints;
UMat descriptors;
};
(*matcher)(features, pairwise_matches);
matcher->collectGarbage();
std);
obj_corners[] ,);
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obj_corners[] ] , img1.rows );
;i )
{
H );
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imshow("result", result);
imwrite("result.jpg",result);
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