Android蓝牙BLE开发，扫描、连接、发送和读取信息；

1、BLE开发权限

Android蓝牙BLE开发须打开蓝牙权限和6.0位置权限；

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

       if (Build.VERSION.SDK_INT < 23){return;}
        //判断是否有权限
        if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        //请求权限
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION}, 1);
        }

若需要BLE支持feature 还需打开这个权限；

<uses-feature android:name="android.hardware.bluetooth_le" android:required="true"/>

2、手机是否支持BLE，打开蓝牙；

先判断手机是否支持BLE，在获取蓝牙的适配器打开蓝牙；

获取蓝牙适配器和打开蓝牙各有两种方法，都可以；

    public void initialize(){
        if (!getPackageManager().hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_BLUETOOTH_LE)) {
            Toast.makeText(this, "BLE not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            return;
        }
        BluetoothManager btManager = (BluetoothManager)getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        mBluetoothAdapter = btManager.getAdapter();
        //mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); //也可以这样获取
        if ( null != mBluetoothAdapter ) {
            if ( !mBluetoothAdapter.isEnabled() ) {
                mBluetoothAdapter.enable();
//                Intent enabler=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
//                startActivityForResult(enabler,1); //提示用户打开蓝牙
                Toast.makeText(this, "正在打开蓝牙...", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        }
    }

3、扫描其它蓝牙设备；

开始扫描蓝牙，扫描时间为5秒；（扫描的设备可能重复） Log输出的就是扫描到的蓝牙设备；

leScanCallback = new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {
            @Override
            public void onLeScan(BluetoothDevice bluetoothDevice, int i, byte[] bytes) {
                Log.i("ccb", "onLeScan: " + bluetoothDevice.getName() + "--" + bluetoothDevice.getAddress());
            }
        };
        mHandler.postDelayed(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mBluetoothAdapter.stopLeScan(leScanCallback);
            }
        }, 5000);
        mBluetoothAdapter.startLeScan(leScanCallback);

4、连接蓝牙

拿到扫描到的BluetoothDevice对象，使用它去调用连接的方法；其中BluetoothGatt 就是你所需要的通信管道了；

onConnectionStateChange：连接状态发生改变时；

onServicesDiscovered：发现服务时；（服务会包含UUID，还会包含其特征，特征中的内容）

device.connectGatt(AndroidBleActivity.this, false, new BluetoothGattCallback() {
                    @Override
                    public void onConnectionStateChange(BluetoothGatt gatt, int status, int newState) {
                        super.onConnectionStateChange(gatt, status, newState);
                        if (newState == BluetoothGatt.STATE_CONNECTED) {
                            Log.e("ccb", "设备连接上 开始扫描服务");
                            // 开始扫描服务，安卓蓝牙开发重要步骤之一
                            gatt.discoverServices();
                        }
                        if (newState == BluetoothGatt.STATE_DISCONNECTED) {
                            Log.e("ccb", "连接断开");
                        }
                    }

                    @Override
                    public void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status) {
                        super.onServicesDiscovered(gatt, status);
                         List<BluetoothGattService> servicesList;
                        //获取服务列表  服务列表中有当前设备的uuid
                        servicesList = gatt.getServices();
                    }

                    //若写入指令成功则回调BluetoothGattCallback中的onCharacteristicWrite()方法，说明将数据已经发送给下位机。
                    @Override
                    public void onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status) {
                        super.onCharacteristicWrite(gatt, characteristic, status);
                    }

                    //若发送的数据符合通信协议，则下位机会向上位机回复相应的数据。发送的数据通过回调onCharacteristicChanged()方法获取
                    @Override
                    public void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
                        super.onCharacteristicChanged(gatt, characteristic);
                        // value为设备发送的数据，根据数据协议进行解析
                        byte[] value = characteristic.getValue();
                    }

                    @Override
                    public void onDescriptorWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status) {
                        super.onDescriptorWrite(gatt, descriptor, status);
                    }
                });

            }
        });

5、发送信息到BLE设备；

characteristic就是特征，它可以包含你要发送的信息；

BluetoothGattService gattService = mBluetoothGatt.getService(UUID.fromString("服务的uuid"));
        BluetoothGattCharacteristic gattCharacteristic = gattService.getCharacteristic(UUID.fromString("特征的uuid"));
        gattCharacteristic.setValue(new byte[]{0x1a,0x0a});
        mBluetoothGatt.writeCharacteristic(gattCharacteristic); //发送数据

先写这么多吧，有时间再补；