【Arduino学习笔记07】模拟信号的输入与输出 analogRead() analogWrite() map() constrain()

• 模拟信号：Arduino中的模拟信号就是0v~5v的连续的电压值
• 数字信号：Arduino中的数字信号就是高电平（5V）或者低电平（0V），是两个离散的值

模拟信号->数字信号：ADC（模数转换器）

　　ADC是用于将模拟信号转换为数字信号的电路。将输入的模拟信号通过ADC转换为数字信号，处理器才能对其进行处理。

　　这里讲的模拟输入是指0~5v的电压值。在Arduino上，ADC具有10位分辨率，这意味着它可以通过1,024个数字表示模拟电压。相当于将连续的电压值0~5v映射到离散的数值0~1023。将0 ~ 5V的电压分成1024份（2^10），算出来约为4.882mV的测量精度。即：0~4.882mV之间的电压值映射到数字0，4.883mV~9.764mV之间的电压值映射到数字1......

　　这里的转换关系如下：

　　数字i对应的模拟电压区间为：

　　

　　如果用区间的中位数来代表数字i对应的模拟电压：

　　

模拟输入：analogRead(pin)

- 用analogRead()读取到的输入值就是0~1023之间的数值

- pin = 0~5 / A0~A5

模拟输出：analogWrite(pin, outputVal)

- pin = 3,5,6,9,10,11（PWM引脚）

- outputVal的取值范围：0~255（对应0V~5V）

　　这里的映射关系比较多，用一个图示说明一下：

　　

　　这种映射关系可以方便地借助map()函数实现：

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)：

　　- value : 要处理的数值，在这里就是指模拟输入端读的数值

- fromLow, fromHigh : 输入的上下限

- toLow, toHigh : 想要映射到的数值范围的上下限

- 这里的fromLow和fromHigh，toLow和toHigh没有明确的大小关系。map函数做的只是得到一个把fromLow映射到toLow，fromHigh映射到toHigh的线性映射关系，不在乎toLow和toHigh哪个大哪个小。

- 返回值：根据得到的线性映射关系将value映射到的那个值

　　值得注意的是：map()函数并没有限制value的大小必须在fromLow和fromHigh之间，它只是根据得到的线性映射关系来输出一个相对应的值。因此使用map()的时候可能会借助constrain()函数来限制输出值的范围：

constrain(value, min, max) :

- value < min : return min

- value > max : return max

- min <= value <= max : return value