关于BSP，BIOS，和bootloader

BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一
部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作
系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP
相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP
一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上
进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。 
例如： 
在VxWorks中的网卡驱动，首先在config.h中包含该网卡，然后将网卡含网卡的信息的参数
放入数组 END_TBL_ENTRY endDevTbl [] 中，系统通过函数muxDevLoad( )调用这个数组来
安装网卡驱动。 
而在Linux中的网卡驱动，是在space.c中声明该网络设备，再把网卡驱动的一些函数加到
dev结构中，由函数ether_setup（）来完成网卡驱动的安装。
  纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序，如网络驱动和系统中网络
协议有关，串口驱动和系统下载调试有关等等。离开这些驱动系统就不能正常工作。 
  Tornado中BSP的编译和上层应用程序不同，用命令行或直接在Tornado环境下Build,在T
ornado下不能跟踪调试。 
  用户也可以添加自己的程序到BSP中，但严格来说不应该算BSP.一般来说这种做法不建议
。因为一旦操作系统能良好运行于最终的主板硬件后，BSP也就固定了，不需要做任何改动
。而用户自己在BSP中的程序还会不断的升级更新，这样势必对BSP有不好的影响，对系统
造成影响，同时由于BSP调试编译环境较差，也不利于程序的编译调试。 
　
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|            上层程序        |
|                            |
|      Tools - Applications  |
|                            |
|      I/O System            |
|       VxWorks Libraries    |
|       TCP/IP               |
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|       Wind Kernel          |
|                            |
|          BSP               |
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|    SCSI Controllerr       |
|     Serial Controller     |
|     Clock Timer           |
|     Ethernet Controller   |
|     .. ..                 |
|                           |
|         硬件              |
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BSP在嵌入式系统和Windows系统中的不同 
  其实运行与PC机上的windows或linux系统也是有BSP的。只是PC机均采用统一的X86体系
架构，这样一定操作系统（windows,linux..)的BSP相对x86架构是单一确定的，不需要做
任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常运行，所以在PC机上谈论BSP这个概念也没什么
意义了。
  而对嵌入式系统来说情况则完全不同，目前市场上多种结构的嵌入式CPU（RISC)并存(P
PC,ARM,MIPS....),为了性能的需要，外围设备也会有不同的选择和定义。一个嵌入式操作
系统针对不同的CPU,会有不同的BSP,即使同一种CPU,由于外设的一点差别（如外部扩展DR
AM的大小，类型改变），BSP相应的部分也不一样。
  所以根据硬件设计编写和修改BSP，保证系统正常的运行是非常重要的。
BSP和PC机主板上的BIOS区别
　
  BSP和PC机主板上的BIOS区别很大，BIOS主要是负责在电脑开启时检测、初始化系统设备
（设置栈指针，中断分配，内存初始化..）、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出的
指令，它的Firmware代码是在芯片生产过程中固化的，一般来说用户是无法修改。其实是
为下载运行操作系统做准备，把操作系统由硬盘加载到内存，并传递一些硬件接口设置给
系统。在OS正常运行后，BIOS的作用基本上也就完成了，这就是为什么更改BIOS一定要从
新关机开机。
  PC机BIOS的作用更象嵌入式系统中的Bootloader（最底层的引导软件,初始化主板的基本
设置，为接收外部程序做硬件上的准备）。与Bootloader不同的是BIOS在装载OS系统的同
时，还传递一些参数设置（中断端口定义，...),而Bootloader只是简单的装载系统。
  BSP是和操作系统绑在一起运行在主板上的，尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似
，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP还包含和系统有关的基本驱动（串口
，网口...),此外程序员还可以编程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系统无关的驱动或程
序，甚至可以把上层开发的统统放到BSP中。
  而BIOS程序是用户不能更改，编译编程的，只能对参数进行修改设置。更不会包含一些
基本的硬件驱动。
BSP在嵌入式开发中的位置和作用
BSP开发处于整个嵌入式开发的前期，是后面系统上应用程序能够正常运行的保证。
大概步骤如下：
1.硬件主板研制，测试。
2.操作系统的选定，BSP编程。
3.上层应用程序的开发。
BSP部分在硬件和操作系统，上层应用程序之间。所以这就要求BSP程序员对硬件，软件和
操作系统都要有一定的了解。这样才能做好BSP编程。
熟悉工具方面：电表，示波器，逻辑分析仪。硬件仿真器，仿真调试环境。
语言方面：汇编语言，C语言。