Librepilot-Windows编译环境的搭建
1、安装Msys2
下载Msys2,下载地址 https://msys2.github.io,注意根据笔记本的型号选择32bit或64bit。
2、添加LibrePilot MinGW库
在 /etc/pacman.conf文件的尾部添加如下代码,可以手动添加,添加后保存即可。
[librepilot-mingw]
SigLevel = Optional TrustAll
Server = http://download.librepilot.org/repo/mingw
echo "[librepilot-mingw]" >> /etc/pacman.conf
echo "SigLevel = Optional TrustAll" >> /etc/pacman.conf
echo "Server = http://download.librepilot.org/repo/mingw" >> /etc/pacman.conf
3、安装所需的模块
注意此步骤不在Msys2中进行,而是根据你的电脑机型选择32bit的MinGW-w64 Win32 Shell或者64bit的MinGW-w64 Win64 Shell进行操作。
For 32 bit:
pacman -Sy
pacman -S --needed git unzip tar
pacman -S --needed mingw-w64-i686-toolchain
pacman -S --needed mingw-w64-i686-ccache
pacman -S --needed mingw-w64-i686-ntldd
pacman -S --needed mingw-w64-i686-qt5
pacman -S --needed mingw-w64-i686-SDL
pacman -S --needed mingw-w64-i686-mesa
pacman -S --needed mingw-w64-i686-openssl
pacman -S --needed mingw-w64-i686-gdal-minimal
pacman -S --needed mingw-w64-i686-OpenSceneGraph
pacman -S --needed mingw-w64-i686-osgearth
pacman -S --needed mingw-w64-i686-graphite2
pacman -S --needed mingw-w64-i686-nghttp2
pacman -S --needed mingw-w64-i686-gst-plugins-base
pacman -S --needed mingw-w64-i686-gst-plugins-good
pacman -S --needed mingw-w64-i686-gst-plugins-bad
pacman -S --needed mingw-w64-i686-gst-plugins-ugly
pacman -S --needed mingw-w64-i686-gst-libav
推荐安装的debug包:
pacman -S --needed mingw-w64-i686-OpenSceneGraph-debug
pacman -S --needed mingw-w64-i686-osgearth-debug
For 64 bit:
pacman -Sy
pacman -S --needed git unzip tar
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-toolchain
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-ccache
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-ntldd
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-qt5
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-SDL
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-mesa
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-openssl
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-gdal-minimal
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-OpenSceneGraph
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-osgearth
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-gst-plugins-base
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-gst-plugins-good
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-gst-plugins-bad
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-gst-plugins-ugly
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-gst-libav
推荐安装的debug包:
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-OpenSceneGraph-debug
pacman -S --needed mingw-w64-x86_64-osgearth-debug
4、获取Librepilot源代码
注意此步骤依然不在Msys2中进行,而是根据你的电脑机型选择32bit的MinGW-w64 Win32 Shell或者64bit的MinGW-w64 Win64 Shell进行操作。
命令如下:
cd ~
git clone https://bitbucket.org/librepilot/librepilot.git
获取完成后,在安装路径文件夹下应该有一个home文件夹,里面是用户,进入后应该有一个librepilot文件夹,该文件夹下即为获取的源代码,可以通过sourceInsight查看源码。
5、安装toolchain
通过cd librepilot切换到该文件夹下,在该文件夹下安装toolchain。
cd librepilot
mingw32-make all_sdk_install
一个安装如下的7个toolchain,注:该过程有可能出现error,是因为网络传输数据出现校验不通过的情况,需反复执行mingw32-make all_sdk_install命令,直到完全没有错误为止,此过程中保存网络通畅。
Tool
|
Approx. size
|
Used for
|
---|---|---|
Arm compiler | ~94Mb |
firmware build |
Nsis | ~2,1Mb | Windows installer |
Mesa | ~13Mb | OpenGL software driver |
ccache | ~350Kb | Build faster |
gtest | ~1,1Mb | |
uncrustify | ~250Kb | Format code |
doxygen | ~4Mb | Documentation |
6、对LibrePilot软件进行编译
注意此步骤依然不在Msys2中进行,而是根据你的电脑机型选择32bit的MinGW-w64 Win32 Shell或者64bit的MinGW-w64 Win64 Shell进行操作。
命令如下:
mingw32-make package
注意:此过程比较缓慢,编译时间较长,需要耐心等待。
编译完成后,在~/librepilot/build/路径下应该出现一个地面站软件安装包,如下:
7、恭喜完成编译 !
到这一步就应该恭喜你了,完成了全部的编译过程。编译package安装包的时间比较长,后期在修改源码的基础上只需对修改的模块进行编译,这样会比较节省时间。
Librepilot-Windows编译环境的搭建的更多相关文章
- Windows下QT4.8.4编译环境的搭建(转载http://blog.csdn.net/bestgonghuibin/article/details/38933141)
开始使用QT了,所以第一步就是把环境搭起来,这里小记一下,以免以后忘记. 1. 下载安装文件 要使用QT功能,那么必须要下载QT的源码,还必须要一个是用QT的编译环境,可以是VS2010,也可以是专用 ...
- Java编译环境的搭建(eclipse)
每用一种语言开发,要搭建其编译和开发环境,我们废话不说,立刻来看看Java开发环境的搭建. 1.安装JDK和JRE Windows环境下: a.去Oracle官网下载对应版本的JDK安装包,http: ...
- Windows XP环境下 搭建Android NDK环境
搭建Android NDK环境 Windows XP环境下 1 一些下载 ① NDK r7:http://developer.android.com/sdk/ndk/index.html ② cygw ...
- WebAssembly学习(二):Windows10下WebAssembly C/C++编译环境的搭建与Hello World尝试
首先,不论是在Windows.Linux还是Mac上,Webassembly的编译都是主要依赖于Emscripten SDK这个工具的.但是,在这里必须要吐槽一下,不论是WebAssembly官网.W ...
- 第一篇:《UNIX 网络编程 第二版》编译环境的搭建
第一步:搭建基本的编译环境 安装gcc, g++, bulid-essential等编译软件 第二步:下载本书示例源码包 第三步:解压下载到的包并放在用户主目录中 第四步:进入包内并执行以下命令 su ...
- 第一篇:《UNIX 环境高级编程》编译环境的搭建
第一步:搭建基本的编译环境 安装gcc, g++, bulid-essential等编译软件 第二步:下载本书示例源码包 可在这里下载 www.apuenook.com 第三步:解压下载到的包并放在用 ...
- 《UNIX 环境高级编程》编译环境的搭建( 运行本专栏代码必读 )
第一步:搭建基本的编译环境 安装gcc, g++, bulid-essential等编译软件 第二步:下载本书示例源码包 可在这里下载 www.apuenook.com 第三步:解压下载到的包并放在用 ...
- 《UNIX 网络编程 第二版》编译环境的搭建( 运行本专栏代码必读 )
第一步:搭建基本的编译环境 安装gcc, g++, bulid-essential等编译软件 第二步:下载本书示例源码包 可在这里下载http://ishare.iask.sina.com.cn/f/ ...
- 【Linux编译环境的搭建】Linux都没有,怎么学Linux编程?
本文准备从0开始,一步步搭建一套属于自己的多节点Linux系统环境,这将是后续学Linux.用Linux.Linux环境编程.应用和项目部署.工具实验等一系列学习和实践的基石,希望对小伙伴们有帮助. ...
- ESP32 windows开发环境的搭建(官方方法)
首先保证电脑中的已经下载了git客户端,没有的自行去https://git-scm.com/下载 STEP1: 获得编译工具链 Windows没有内置的“make”环境,所以安装工具链你将需要一个兼容 ...
随机推荐
- emqtt emq 的用户密码认证
MQTT 认证设置 EMQ 消息服务器认证由一系列认证插件(Plugin)提供,系统支持按用户名密码.ClientID 或匿名认证. 系统默认开启匿名认证(anonymous),通过加载认证插件可开启 ...
- go-ethereum开发问题
1. abigen 参考文档(Native DApps: Go bindings to Ethereum contracts) abigen --sol token.sol --pkg token - ...
- flutter tabbar创建与显示
效果图 main.dart import 'package:flutter/material.dart'; import 'pages/index_page.dart'; void main() =& ...
- cocoapods [!] Unable to find a pod with name, author, summary, or description matching `xx`
pod search MJRefresh的时候报错 [!] Unable to find a pod with name, author, summary, or description matchi ...
- python调用不同目录中类的终极方法
1.在需要导入别的类包中加入这两行代码 BASE_DIR = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)))sys.path.a ...
- git 合并远程分支
假设远程分支 dev-by-wbw 本地分支dev-by-wgg 在本地新建一个与远程的分支dev-by-wbw相同(被合并的版本)的分支dev-by-wbw git checkout - b or ...
- python__005
一.字符串格式化 #字符串的拼接#msg='i am a best boy'+'非常帅'print(msg)name=input('name:')hobby=input(('hobby:'))age= ...
- 实验仓 #779.【CSP2019模拟 Day 1】A题
题目传送门 考场上面做了一个暴力的做法,然后,然后他$WA$了. emmm...($T$就算了吧,$WA$了算什么事啊) 好吧,这道题,其实好像...是一道思维题来着. 如果出现了这样两个打X的格子上 ...
- 【神经网络与深度学习】Caffe使用step by step:使用自己数据对已经训练好的模型进行finetuning
在经过前面Caffe框架的搭建以及caffe基本框架的了解之后,接下来就要回到正题:使用caffe来进行模型的训练. 但如果对caffe并不是特别熟悉的话,从头开始训练一个模型会花费很多时间和精力,需 ...
- Android自动化测试(UiAutomator)
一.一个BUG引发的问题 如果研发过程中有一个BUG:“不断的切换手机语言出现花屏现象”.这个问题我们如何验证呢?我想,最好的方式应该是自动化测试. 那么,自动化测试可以完成哪些任务呢? ...