opencv-访问Mat中每个像素的值

参考：【OpenCV】访问Mat中每个像素的值（新）   膜拜大佬

以下例子代码均针对8位单通道灰度图。

1 .ptr和[]操作符

Mat最直接的访问方法是通过.ptr<>函数得到一行的指针，并用[]操作符访问某一列的像素值。

Mat image(rows,cols,CV_8UC1);
    for (int j=; j<image.rows; j++)
    {
        uchar* pdata= image.ptr<uchar>(j);
        for (int i=; i<image.cols; i++)
        {
            uchar data=pdata[i];
        }
    }

2 .ptr和指针操作

除了[]操作符，我们可以使用移动指针*++的组合方法访问某一行中所有像素的值。

Mat image(rows,cols,CV_8UC1);
    for (int j=; j<image.rows; j++)
    {
        uchar* pdata= image.ptr<uchar>(j);
        for (int i=; i<image.cols; i++)
        {
            uchar data=*pdata++;
        }
    }

3 Mat _iterator

用Mat提供的迭代器代替前面的[]操作符或指针，血统纯正的官方方法~

     Mat image(rows,cols,CV_8UC1);

     Mat_<uchar>::iterator it=image.begin<uchar>();
     Mat_<uchar>::iterator itend=image.end<uchar>();

     for (;it != itend;++it)
     {
         uchar data=*it;
     }

4 图像坐标 at

    Mat image(rows,cols,CV_8UC1);

    for (int j=; j<image.rows; j++)
    {
        for (int i=; i<image.cols; i++)
        {
            uchar data=image.at<uchar>(j,i);
        }
    }

其中，指针*++访问是最快的方法；另外迭代器访问虽然安全，但性能远低于指针运算；通过图像坐标(j,i)访问是最慢的。