背景

https://www.cnblogs.com/liteng0305/p/17018299.html

上次使用乐鑫编译好的OpenOCD失败，可能是因为没有开启CMSIS-DAP支持，手动开启编译试一下

平台

Ubuntu

Linux 5.4.0

官方OpenOCD

直接下载的OpenOCD没有打开CMSIS-DAP支持

apt install openocd

下载官方OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装

可以正常识别CMSIS-DAP调试器，确定硬件没有问题

乐鑫魔改OpenOCD

下载乐鑫魔改OpenOCD源码打开CMSIS-DAP支持，编译安装运行

指令执行失败

Error: CMSIS-DAP command CMD_DAP_SWJ_CLOCK failed.

openocd: src/jtag/core.c:343: jtag_checks: Assertion `jtag_trst == 0' failed.

在论坛找到相同的经历，楼主最后也没解决，买了官方调试器esp-prog

https://www.esp32.com/viewtopic.php?t=22336

结论

乐鑫魔改的OpenOCD看来大概也许确实不支持CMSIS-DAP，寄

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