ubuntu下安装intel realsense驱动

在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位！

由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。

因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。

安装准备条件：

ubuntu 14.04.3 amd64系统（http://cdimage.ubuntu.com/releases/14.04/release)

intel Realsense camera （我使用的是R200）

1.首先到github下载librealsense源码包

https://github.com/IntelRealSense/librealsense

2.解压后进入该文件夹内

执行 sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade 确保apt-get为最新

3.执行sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev 安装libsub-1.0

4.执行./scripts/install_glfw3.sh安装glfw3

5.安装Video4Linux(Video4Linux(简V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动) 安装前确保摄像头拔出

5.1.执行sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ 拷贝文件

5.2.执行sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger 强制使用新的udev规则

5.3.执行./scripts/install_dependencies-4.4.sh升级Linux内核至稳定的4.4版本 并执行./scripts/patch-uvcvideo-4.4.sh v4.4-wily修补丁uvcvideo.ko

5.4.执行sudo modprobe uvcvideo 重新加载uvcvideo driver

5.5.检查dmesg log 的最后50行以检查是否正确安装，如果安装正确，会显示有个新的uvcvideo driver注册，否则会有错误

6.执行make && sudo make install 编译源码，生成可执行文件

7.编译成功后在生成的bin目录下会有可用的测试程序,插入摄像头，执行./cpp-capture程序，就可以看到如下画面啦！

明成功安装驱动。

最后，在兴奋的同时，别忘了还有最后一步：

确保路径"/usr/local/lib"添加至环境变量LD_LIBRARY_PATH中，并复制inlcude/librealsense文件夹到“/usr/local/inlcude"中，即sudo cp -r <librealsense_folder>/include/librealsense /usr/local/include