《视觉SLAM十四讲课后作业》第一讲

1. 如何在 Ubuntu 中安装软件（命令⾏界⾯）？它们通常被安装在什么地⽅？

答：一般有两种安装方式(1)apt-get install (2)dpkg -i package.deb。系统软件一般安装/bin文件夹下。

sudo apt-get install [name_software]

sudo dpkg (选项)（参数）

dpkg -i package.deb　　  安装包

dpkg -r package.deb　　  删除包

dpkg -p package.deb　　 删除包（包括配置文件）

dpkg -L package.deb　　 列出与该包关联的文件

dpkg -l  package.deb　　 显示该包的版本

dpkg -c package,deb　　 列出deb包的内容

dpkg -configure package  配置包

2. linux 的环境变量是什么？我如何定义新的环境变量？

Linux环境变量是系统预定义的参数。

变数的取用：echo,例：我要将myname这个变量名称的内容设定为VBird。

echo $dream　　　　　　#创建一个dream变量（内容为空）

dream="hello world"　　#变量赋值　　

echo $dream　　　　　　#显示变量

unset dream　　　　　　#卸载变量

3. linux 根⽬录下⾯的⽬录结构是什么样的？⾄少说出 3 个⽬录的⽤途。

/　　　　　　　 Linux文件系统根目录

/bin　　　　　　放置执行文件.

/etc　　　　　　存放系统的所有配置文件.

/mnt　　　　　　win10的其他硬盘存放区,当然也可以存放U盘等数据

/home　　　　　 用户主目录的默认位置.

/lib　　　　　　存放开机时会用到的函数库,以及/bin/sbin目录下的命令调用的函数库

/proc　　　　　 这个目录本身是一个虚拟文件系统,数据都是在内存中,例如系统内核,进程等

/root　　　　　 root用户的主目录

/run　　　　　　最常用的就是存放进程的ID,但是一个(临时文件)

/sbin　　　　　 system binary,用来设置系统的可执行命令,这些命令只能由root用户才能设置.

/srv　　　　　　网络服务启动以后所取用的数据目录

/sys　　　　　　同/proc非常类似,记录与内核相关的信息

/tmp　　　　　　存放(临时文件)的地方,不要存放数据

/usr 　　　　　 Unix Software Resource即Unix操作系统软件资源

/usr/X11R6　　　win系统重要数据所放置的目录

/usr/bin　　　　用户可使用的大部分命令存放地址

/usr/include　　存放C/C＋＋等程序语言的头文件和目标文件

/usr/lib　　　　包含各应用软件的函数库,目标文件

/usr/local　　  系统管理员在本机自行下载自行安装的软件一般安装在该目录

/usr/sbin　　　 非系统正常运行所需要的系统命令

/var　　　　　  软件运行所产生的文件或者数据库文件

/var/cache　　　应用程序缓存目录

/var/lib　　　　存放程序执行过程中,需要使用到的数据文件

/var/lock　　   它是/run/lock目录的软链接,可以锁住(临时文件)

/var/log　　    日志文件目录

/var/mail　　　 电子邮件

/var/run　　    进程ID,它是/run目录的软连接(临时文件)　

/var/spool　　  存放电子邮件,打印任务等队列目录

4. 假设我要给 a.sh 加上可执⾏权限，该输⼊什么命令？

chmod 111 a.sh

5. 假设我要将 a.sh ⽂件的所有者改成 xiang:xiang，该输⼊什么命令

chown xiang:xiang a.sh

注:Linux档案权限

1.chgrp:改变档案所属群组  chgrp   [群组名] [档案/目录]

2.chown:改变档案拥有者    chown  [账号]:[组名] [档案/目录]

3.chmod:改变档案的权限　chmod [xrw] [档案/目录]