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Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices

手柄
北通输入有信号，可以正常使用，但是无法正常使用，没有罗技的，没有试过。

激光距离传感器
无hokuyo，用rplidar。

Kinect
没有使用。

Xsens MTi等其余传感器，以及Arduino设备均无使用。

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