Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865
Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(四) indigo devices
手柄
北通输入有信号，可以正常使用，但是无法正常使用，没有罗技的，没有试过。
激光距离传感器
无hokuyo，用rplidar。
Kinect
没有使用。
Xsens MTi等其余传感器，以及Arduino设备均无使用。
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