使用PCL1.8   中使用粗配准拼接

错误 1 error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class c:\program files (x86)\pcl 1.8.0\include\pcl-1.8\pcl\sample_consensus\model_types.h 100 1 pcl_ex

打开项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(设置为否)。

重新编译，原先的错误信息变成了警告。

转自：http://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51287011

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  7. error C4996 The POSIX name for this item is deprecated. Instead, use the ISO C and C++ conformant name

    error C4996: 'strupr': The POSIX name for this item is deprecated. Instead, use the ISO C and C++ co ...

  8. error C4996: 'swprintf': swprintf has been changed to conform with the ISO C standard,set _CRT_NON_CONFORMING_SWPRINT

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  9. error C4996: 'strcpy': This function or variable may be unsafe.

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