前几天买了个蓝牙模块,昨天到来了,就打算来研究研究蓝牙。看了蓝牙模块的资料,知道通讯需要串口,那肯定要先写一个串口程序了。要是用库函数写,10多分钟可能就会搞定,但是这就违背我的初衷了,所以就不知天高地后打算除了启动程序外,都自己来写,,,,这下给我打击的,哎。这才感觉到ST公司的“险恶之心”,让我们依赖上库函数,以后除了他家的芯片就用不了了,但也不得不承认库函数的方便,让我们心甘情愿踩在他们的陷阱上。。。

  虽然这两天的学习给我打击挺大的(现在的我只想看一部大片),但是也让我学习到了一些没有仔细看的知识。就拿usart中断来说吧,肯定要用到NVIC,以前也就知道它是设置中断分组和优先级的,根本就没有仔细看它的寄存器等等,但通过自己写它的寄存器,对它的了解更加的深刻;还有设置usart的波特率吧,以前只知道调用一个函数解决一切,根本不知道波特率怎么计算的,但现在我弄清楚了。。。

  这两天让我深刻知道了我们不能只知道怎么调用库函数,而是要知道它是怎么实现的。库函数就是我们学习最好的资料,我们应该弄明白它们,让后试着模仿自己却写程序,而不是只知道调用。

  在本次的学习中,也收集了一些资料,也是以前根本没认真看的:

(一)STM32中assert_param的使用
在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用。如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义;
在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数。
所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,
则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而大费周折。
这是一种常见的软件技术,可以在调试阶段帮助程序员快速地排除那些明显的错误。

它确实在程序的运行上牺牲了效率(但只是在调试阶段),但在项目的开发上却帮助你提高了效率。

当你的项目开发成功,使用release模式编译之后,或在stm32f10x_conf.h文件中注释掉对USE_FULL_ASSERT的宏定义,所有的assert_param()检验都消失了,不会影响最终程序的运行效率。

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((u8 *)__FILE__, __LINE__))
。。。

assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));
。。。

在执行assert_param()的检验时,如果发现参数出错,它会调用函数assert_failed()向程序员报告错误,在任何一个例程中的main.c中都有这个函数的模板,如下:

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{

while (1)
{}
}

你可以按照自己使用的环境需求,添加适当的语句输出错误的信息提示,或修改这个函数做出适当的错误处理。

1、STM32F10xD.LIB是DEBUG模式的库库文件。
2、STM32F10xR.LIB是Release模式的库库文件。
3、要选择DEBUG和RELEASE模式,需要修改stm32f10x_conf.h的内容。
#define DEBUG 表示DEBUG模式,把该语句注释掉,则为RELEASE模式。
4、要选择DEBUG和RELEASE模式,也可以在Options,C/C++,Define里填入DEBUG的预定义。
这样,就不需要修改stm32f10x_conf.h的内容。
5、如果把库加入项目,则不需要将ST的库源文件加入项目,比较方便。
但是,库的选择要和DEBUG预定义对应。

(二)

void Uart_Printf(char *fmt,...) //...表示可变参数(多个可变参数组成一个列表,后面有专门的指针指向他),不限定个数和类型,
{
va_list ap;//初始化指向可变参数列表的指针
char string[256];
va_start(ap,fmt);//将第一个可变参数的地址付给ap,即ap指向可变参数列表的开始
vsprintf(string,fmt,ap);//将参数fmt、ap指向的可变参数一起转换成格式化字符串,放string数组中,其作用同sprintf(),只是参数类型不同
Uart_SendString(string); //把格式化字符串从开发板串口送出去
va_end(ap); //ap付值为0,没什么实际用处,主要是为程序健壮性
[csharp] view plain copy
}

va_list 在这个宏定义在stdarg.h中,所以用到可变参数的程序应该包含这个文件。

(1)格式化字符串

printf(“%s, %-19s: %6.2”,lastname,firstname,prize);

打印结果:Bechr,Teddy ;2000.00

我们说“ Bechr,Teddy ;2000.00 ”就是一个格式化字符串,printf的作用就是把(“%s, %-19s: 6.2”,lastname,firstname,prize)翻译成电脑认识的字符串,而对于“%s, %-19s: 6.2”,lastname,firstname,prize电脑根部不认识,故需要printf翻译。

(2)vsprintf

函数名: vsprintf

功 能: 送格式化输出串到指定数组中

用 法: int vsprintf(char *string, char *format, va_list param);

vsprintf与sprintf功能是一样的,即把格式化字符串输出到指定数组中,sprintf(char *string, char *farmat [,argument,...])函数的参数从第二个参数开始与printf是一样的,只是sprintf是输出到指定数组中,printf是输出到屏幕(一个标准输出文件),因而sprintf多了char *string这参数。

Uart_Printf()这个函数在三星提供的库函数44blib.c中,其中的va_start,vsprintf,va_end等都是在stdarg.h中宏定义的,这个文件在linux内核中,这里不多加分析了,先掌握怎么用它。

总之,这个函数可以简单的理解为将你C语言里的输出习惯转化为硬件底层能认识的字符串。调用这个函数是可以按照标准C里面向终端输出的方法,输出自己的要输出内容

程序:(还不知道对不对).

  

unsigned short Receive_State = 0;

unsigned char Receive_Buffer[Receive_LEN];
unsigned char Send_Buffer[Send_LEN];

//串口3初始化
//pclk2 :PCLK2的时钟频率MHz
//baud_rage:波特率
void Usart3_Init(size32_t pclk2,size32_t baud_rage)
{
float usartdiv;
int usart_brr; // 写入寄存器中的值
int div_fraction; // 小数部分
int div_mantissa; // 整数部分
// int temp;
usartdiv = ((pclk2*1000000) / (baud_rage * 16));//波特率计算公式
div_mantissa = usartdiv ;
div_fraction = (usartdiv - div_mantissa) * 16;
usart_brr = (div_mantissa << 4)+div_fraction ;
MYRCC->APB1ENR |= 1<<18;
MYRCC->APB2ENR |= 1<<3;

MYGPIOB->CRH &= ~0x00004b00;
MYGPIOB->CRH |= 0x00004b00;

MYUSART3->BRR |= usart_brr ;
MYUSART3->CR1 &= ~0x0000002c;
MYUSART3->CR1 |= 0x0000002c;

MYUSART3->CR2 &= ~0x00000800;
MYUSART3->CR2 |= 0x00000800;

MY_NVIC_Init(3,3,USART3_IRQn,2);

MYUSART3->CR1 |= 1<<13;
}

//接收中断函数
void USART3_IRQHandle()
{
unsigned char temp;
if (MYUSART3->SR & (1<<5))
{
temp = MYUSART3->DR ;
MYUSART3->SR &= ~(1<<5);
if (!(Receive_State&(1<<15))) //接收未完成
{
if (Receive_State < Receive_LEN )
{
Receive_Buffer [Receive_State++] = temp;
}
else
{
Receive_State |= 1<<15;
}
}
}
}

//发送数据
void u_printf(char* mnt,...)
{
unsigned short i;
__va_list pr;
__va_start (pr,mnt);
vsprintf((char*)Send_Buffer,(const char*)mnt,pr);
__va_end(pr);
for (i=0;i<strlen((char*)Send_Buffer);i++)
{
while((MYUSART3->SR&0X40) ==0) ;
MYUSART3->DR = Send_Buffer [i];
}
}

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