A Fast Priority Queue Implementation of the Dijkstra Shortest Path Algorithm
http://www.codeproject.com/Articles/24816/A-Fast-Priority-Queue-Implementation-of-the-Dijkst
http://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%BF%AA%E7%A7%91%E6%96%AF%E5%BD%BB%E7%AE%97%E6%B3%95
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