CAN分帧发送程序说明

试验平台 仅仅 需要一台主机 一台 周立功 CAN 助手， 一个232 助手就OK

ICAN 协议

资源节点地址 电脑 我认为是0x01

51单片机主机的地址 是 0x1f

建立连接的 功能码 是0x04

发送分帧 和 一个 帧 的 资源 source ID 0X80

所以建立连接发送的时候 上位机的地址是 0023e4fe

所以发送分帧传送的时候 上位机的地址就是 0x0023e180 0x80 是资源节点编号

这个程序 在 51单片机板 接收到CAN    消息以后 单片机板上的数码管从0重新开始计数。

1 我用台式机发送数据 然后将这些数据放在串口调试住手中显示

我用笔记本上用串口调试助手观测

实现上部分功能 我用的是下面程序

上面程序是将一帧数据 13个字节 全部拷贝过来

其中0X88 代表的是帧信息

BIT7	BIT6	BIT5	BIT4	BIT3	BIT2	BIT1	BIT0
FF	RTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
1	0	0	0	1	0	0	0

表示 扩展帧 ，数据帧 数据长度 8

在调试本程序的时候 发现一个问题

如果我 仅定义了 一个指向unsigned char * 的指针变量 adrtemp

则我这样写程序， 最后拷贝的数据是不对的。

程序如下：

用周立功 发送 同样的数据 我用笔记本的串口调试助手 接收的数据如下，是错误的

正确的做法 ：

更改程序如下 仅仅显示接收数据的部分

这样仅仅显示接收的00 01 02 03 04 05 06 7个数

分段帧的调试完成

试验目的： 当接收完分段帧的最后一帧数据，则单片机将分段帧传送的所有数据上传到串口调试助手，并且发送出响应帧。

台式发送的分帧数据过程

步骤一：建立连接

步骤二：发送第一帧数据 从机接收完成数据以后，数码管会从0重新开始计数

步骤三：发送第二帧数据 从机接收完成数据以后，数码管会从0重新开始计数

步骤四：发送第三帧数据 在发送完第三帧数据以后，单片机发出应答帧

应答帧的ID号 0X03E03180 数据场为 00

同时 数码管会从0 重新开始计数

串口调试助手检测的数据

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