【STM32 .Net MF开发板学习-05】PC通过Modbus协议远程操控开发板

从2002年就开始接触Modbus协议，以后陆续在PLC、DOS、Windows、.Net Micro Framework等系统中使用了该协议，在我以前写的一篇博文中详细记载了这一段经历，有兴趣的朋友可以看一看《我的Modbus Slave/Client开发历程（Rtu/AscII/Tcp）》。该协议公开，精简，并且可靠，目前大部分智能仪表，智能模块和一些PLC都采用了该协议，前一段时间有位网友询问相关Modbus的问题，所以这里就以Modbus的实现来来作为.Net MF开发板的串口示例。

本示例包含两部分，一部分运行到开发板上，作为Modbus RTU Slave服务存在；另一部分典型的.Net Framework代码，实现了Modbus RTU Client端功能，可以借助开发板上的Slave服务控制开发板上的LED灯和获取按钮状态。

Slave类的实现如下（具体实现请参见示例源码）：

namespace YFSoft.Modbus

{

public class Slave

{

//数据区读写事件

public event ReadDataEventHandler ReadData;

public event WriteDataEventHandler WriteData;

//启动Modbus服务

public void Start(string portName, int baudRate, Parity parity);

//停止Modbus服务

public void Stop();

}

}

调用相对简单，代码如下：

public static void Main()

{

Graphics.Clear(Color.Black);

Graphics.Print("Modbus Rtu Test\r\n");

… …

RtuSlave.ReadData += new ReadDataEventHandler(RtuSlave_ReadData);

RtuSlave.WriteData += new WriteDataEventHandler(RtuSlave_WriteData);

RtuSlave.Start("COM2", 19200, System.IO.Ports.Parity.None);

int index = 0;

while (true)

{

//leds[0].Write(!leds[0].Read());

Graphics.FillRectangle(0, 305, 240, 15, Color.White);

Graphics.DrawString(5, 306, (index++).ToString(), Color.Blue);

Thread.Sleep(1000);

}

//RtuSlave.Stop();

}

比较重要的是下面的代码，它们具体实现读写LED的状态及按钮状态，需要注意的是红牛的开发板和EM-STM3210E的LED有些不同，一个是输出电平为低时点亮，一个是输出电平为高时点亮，相关代码如下：

static void RtuSlave_WriteData(int addr, int size, ref byte[] data)

{

//写LED

if (addr == 0)

{

for (int i = 0; i < leds.Length; i++)

{

#if Redox

leds[i].Write(!((data[1] & 0x1<<i) > 0));

#else

leds[i].Write((data[1] & 0x1 << i) > 0);

#endif

}

}

}

static void RtuSlave_ReadData(int addr, int size, ref byte[] data)

{

if (addr < 2)

{

//读LED

byte bytTemp = 0;

for (int i = 0; i < leds.Length; i++)

{

#if Redox

bytTemp |= (byte)((leds[i].Read() ? 0 : 1) << i);

#else

bytTemp |= (byte)((leds[i].Read() ? 1 : 0) << i);

#endif

}

data[1] = bytTemp;

//读Button

bytTemp = 0;

for (int i = 0; i < buttons.Length; i++)

{

bytTemp |= (byte)((buttons[i].Read() ? 1 : 0) << i);

}

data[3] = bytTemp;

}

}

PC机上的.Net Framework代码实现了一个Modbus Rtu Client类，相关接口如下：

namespace YFSoft.Modbus

{

public class Client

{

public bool Open(string portName, int baudRate, Parity parity);

public int Read(byte Addr, UInt16 DataAddr, UInt16[] DataValue, UInt16 DataNum);

public int Write(byte Addr, UInt16 DataAddr, UInt16[] DataValue, UInt16 DataNum);

}

}

由于.Net Framework代码不是介绍的重点，感兴趣的朋友直接看相关源码（其实该套源码几乎不需要修改，就可以直接成为.Net Micro Framewor的代码，这也正是.Net Micro Framework的魅力之所在）。

下位机机运行后的效果图如下：

注意：红牛代码和EM-STM3210E不同，后者需要注释掉 #define Redox 代码。

上位机代码解压后，直接运行即可，程序的相关参数已经配好，如果启动时，开发板已经正常运行，并且和PC进行了串口连接，则会显示如下画面。按开发板上的按钮，这是按钮状态会有变化，用鼠标单击LED区的鼠标，你会发现开发板上的LED灯会做同步改变。

这应该是关于Modbus示例代码中的重量级示例，因为Client和Slave的源码都涉及到了，并且相关代码不仅仅是示例，也来源于我以前所做的工程项目，所以非常有价值。

下一篇文章将介绍和所做的，就是我们就要把Modbus Client端移植到开发板上运行了，对红牛开发板来说，我们通过COM3的485接口直接控制PLC，不过对EM-STM3210E开发板来说，没有这么爽，它不光没有485接口，并且COM3口也没有引出了，所以要想访问PLC，一般需要中间接一个232转485设备，不管怎样，我们的开发板不仅上可以给PC通信，下也可以和PLC通信了。

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源码下载：http://www.sky-walker.com.cn/yefan/MFV40/SourceCode/Modbus.rar

文章参考： 《.Net Micro Framework 快速入门》

中文讨论组：http://space.cnblogs.com/group/MFSoft/

本文转自yefanqiu51CTO博客，原文链接：http://blog.51cto.com/yfsoft/343819，如需转载请自行联系原作者