【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程八:消息邮箱
一、实验说明:

/*
* Name : main
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
/*实验现象:
打开串口工具putty.exe,按下ARM.KEY按键,终端显示此时任务1的运行次数;松开按键,停止显示。
*/
int main(void)
{
system_clock.initialize(); //系统时钟初始化
led.initialize(); //LED初始化
usart6.initialize(); //串口初始化
key.initialize(); usart6.printf("\x0c"); //清屏
usart6.printf("\033[1;32;40m"); //设置字体终端为绿色
usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
LED_RED_ON; OSInit(); //UCOS初始化
OSTaskCreate(start_task, //创建开始任务
(void*), //任务参数
(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-], //任务堆栈
START_TASK_PRIO); //任务优先级
OSStart(); //开启UCOS
}
/*
* Name : start_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void start_task(void *pdata)
{
OS_CPU_SR cpu_sr; TaskMbox = OSMboxCreate();//创建邮箱 OSStatInit();//初始化统计任务 OS_ENTER_CRITICAL();//关中断 OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*),(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-],AppTask1_TASK_PRIO);//创建AppTask1任务
OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*),(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-],AppTask2_TASK_PRIO);//创建AppTask2任务
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//挂起start_task任务 OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}
/*
* Name : AppTask1_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void AppTask1_task(void *pdata)
{
int timer = ;
char cnt[]; while(){
if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){
timer++;
sprintf(cnt,"%d",timer); //数据转换
OSMboxPost(TaskMbox, &cnt); //发送邮箱
}
OSTimeDlyHMSM(,,,); //延时500ms
}
}
/*
* Name : AppTask2_task
* Description : ---
* Author : liu.
*
* History
* --------------------
* Rev : 0.00
* Date : 07/12/2017
*
* create.
* --------------------
*/
void AppTask2_task(void *pdata)
{
u8 err;
u8 *s; while(){
s = (INT8U *)OSMboxPend(TaskMbox,OS_TICKS_PER_SEC,&err);
if(err == OS_ERR_NONE){
usart6.printf("\r\nThe number of task1 : %s\r\n",s); //打印出邮箱的值
}
OSTimeDlyHMSM(,,,); //延时500ms
}
}
iCore4链接:
【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程八:消息邮箱的更多相关文章
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程四:软件定时器
一.实验说明: 一些应用程序执行它们的任务时需要延迟一段特定的时间,因此uC/OS-II为我们提供了一些相应的 延时函数,本例程我们使用软件定时器定时500ms点亮相应的LED实现三色LED循环闪烁. ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程二:任务的建立与删除
一.实验说明: 本例程建立三个任务,通过任务寄存器来实现任务的建立与删除功能.红灯和绿灯同时以固定 频率闪烁,当任务寄存器为5时,删除绿灯闪烁的任务LED1,此时只有红灯闪烁,当任务寄存器的 值为10 ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程十一:内存管理
一.实验说明: 应用程序在运行中为了某种特殊需要,经常需要临时获得一些内存空间.而作为比较完善的操作系统uC/OS-II,也具有动态分配内存的能力. uC/OS-II对内存进行两级管理:把连续内存分成 ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程十:信号量集
一.实验说明: 在实际应用中,任务常常需要与多个事件同步,即要根据多个信号量组合作用的结果来决定任务的运行方式.UCOSII为了实现多个信号量组合的功能定义了一种特殊的数据结构——信号量集. 二.实验 ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程九:消息队列
一.实验说明: 前面介绍通过信息传递可以进行任务间的交流,信息也可以直接发送给一个任务,在uC/OS-II中每一个任务在它们内部都有一个消息队列,也即任务消息队列,用户可以直接给一个任务发送消息,不需 ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程七:互斥信号量
一.实验说明: 在介绍互斥信号量前,我们先简单地描述一下什么是优先级反转.使用实时内核心,优先级反转问题是实时系统中出现得最多的问题.假设任务H优先级高于任务M,任务M优先级高于任务L.任务H和任务M ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程六:信号量——任务同步
一.实验说明: 信号量是一个多任务内核提出的一个协议机构,上一个实验中我们介绍了信号量访问共享资源 的功能,其实信号量最初是用来控制访问共享资源的,它还可以用来同步一个中断服务函数和一个任 务,或者同 ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程五:信号量——共享资源
一.实验说明: 信号量是操作系统中的一类事件,是实现任务间通信的一个中间环节.当系统中的多个任务 在运行时,经常需要互相无冲突地访问同一个资源,或者需要互相支持的依赖,甚至有时还要互 相加以必要的限制 ...
- 【iCore4 双核心板_uC/OS-II】例程三:任务的挂起与恢复
一.实验说明: 当一个任务正在运行的时候,由于某种情况可能需要终止运行一段时间,终止的这段时间就是 所谓的任务的挂起,可以由该任务自身或者其他任务来挂起一个任务.当被挂起的任务需要再次运 行的时候,可 ...
随机推荐
- Altium Desgner软件,PCB设计中铺铜的作用
PS原文出自http://mp.weixin.qq.com/s/5mLNXzCDm1hGOXiKNE8Ddg 问1:为何要铺铜? 答:一般铺铜有几个方面原因. 1.EMC.对于大面积的地或电源铺铜,会 ...
- 最短路:spfa算法
板子补完计划绝赞继续中( 这篇博客就来写一写spfa(这我居然板子都打错了一次,我太弱啦!) 先来看一下定义:(引自http://blog.csdn.net/juststeps/article/det ...
- Flask蓝图
它的作用就是将 功能 与 主服务 分开怎么理解呢? 比如说,你有一个客户管理系统,最开始的时候,只有一个查看客户列表的功能,后来你又加入了一个添加客户的功能(add_user)模块, 然后又加入了一个 ...
- JSON.stringify 语法实例讲解 (转)
原文地址 http://www.jb51.net/article/29893.htm 谢谢 认识javascript也不短的时间了,可是这个用法说实在的,我还是第一次见过,惭愧啊惭愧啊.于是乎,在网上 ...
- 单元测试-unittest
一.简介 unittest单元测试框架可组织执行测试用例,并且提供了丰富的断言方法,判断测试用例是否通过,最终生成测试结果. 二.属性介绍 1.unittest模块的各个属性 unittest.Tes ...
- linux shell中break和continue跳出循环
到目前为止,我们已经看到了,创建循环和使用循环来完成不同的任务.有时候,你需要停止循环或跳过循环迭代. 在本教程中,您将了解以下两个语句用于控制 Shell 循环: break 语句 continue ...
- oracle 分析函数 keep(dense_rank first/last)
SQL : select * from crisis_sales where dept_id = 'D02' order by sale_date; DEPT_ID SALE_DATE GOODS ...
- 小甲鱼Python第四讲课后习题
1while语句中,当条件为真时,它会一直循环下去,比如下面的例子,不过可以用Ctral + C来强制结束 while 'C': print("i love you") 2.观察打 ...
- JDBC(8)—Blob
Blob LOB,即:Large Objects(大对象),是用来存储大量的二进制和文本数据的一种数据类型(一个lob字段可以存储多达四个G的数据).LOB分为两种类型:内部LOB和外部LOB --内 ...
- JAVA中static的作用
static表示"全局"."静态"的意思,用来修饰成员变量和成员方法,不过在JAVA中没有全局的意思. 1. 被static修饰的成员变量和成员方法独立于该类的 ...