LINUX内核分析第五周学习总结——扒开系统调用的“三层皮”(下)

标签(空格分隔): 20135321余佳源


余佳源 原创作品转载请注明出处 《Linux内核分析》MOOC课程 http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000


一、给MenuOS增加time和time-asm命令

1.克隆并自动编译MenuOS

    rm menu -rf //强制删除原menu文件
git clone https://github.com/mengning/menu.git //从github中克隆
cd menu
make rootfs //运行自动编译脚本,生成根文件系统,启动MenuOS

PS:实验楼环境太恶劣而且有时候会git失败,所以我选择用自己的虚拟机来实现。make rootfs的最后一步会出错,因为qemu指令不被支持,正确使用的使用qemu-system-x86_64

2.给MenuOS增加time和time-asm命令

  • 更新menu代码到最新版
  • test.c中main函数里,增加MenuConfig
  • 增加对应的两个函数:Time和TimeAsm
  • make rootfs


二、调试内核

  1. 使用gdb跟踪调试内核

    --

    qemu-system-x86_64 -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S

                 ------------另开一个终端------------

    gdb

    (gdb)file linux-3.18.6/vmlinux //加载符号表

    (gdb)target remote:1234 //连接

  • b sys_time:在系统调用time的位置设置断点
  • c:让MENUOS运行
  • 在MENUOS输入time就可以看到断点位置


三、系统调用在内核代码中的处理过程

  1. 系统调用在内核代码中的工作机制和初始化

    --
  • main.c中start_kernel函数:trap_init()
  • set_system_trap_gate(SYSCALL_VECTOR,&system_call)
    • SYSCALL_VECTOR:系统调用的中断向量
    • &system_call:汇编代码入口
  • 一执行int 0x80,系统直接跳转到system_call。

int 0x80指令与systemcall是通过中断向量联系起来的,而API和对应的sys[函数]是通过系统调用号联系起来的

trapgate函数中,涉及到了系统调用的中断向量和systemcall的汇编代码入口;一旦执行int 0x80,CPU直接跳转到system_call

  1. 系统调用——一个特殊的中断

    --
ENTRY(system_call)-->执行 0x80后的下一条指令
RING0_INT_FRAME # can't unwind into user space anyway
ASM_CLAC
pushl_cfi %eax # save orig_eax
SAVE_ALL------------------>保护现场包括系统寄存器信息
GET_THREAD_INFO(%ebp)------------->获取thread_info结构的信息
# system call tracing in operation / emulation
testl $_TIF_WORK_SYSCALL_ENTRY,TI_flags(%ebp)---->测试是否有系统跟踪
jnz syscall_trace_entry---->如果有系统跟踪,先执行,然后再回来
cmpl $(NR_syscalls), %eax------>比较eax中的系统调用号和最大syscall,超过则无效
jae syscall_badsys------>无效的系统调用 直接返回
syscall_call:
call *sys_call_table(,%eax,4)-------->eax传递系统调用号查找系统调用表sys_call_table中定义好的相应的系统调用
syscall_after_call:----------↓
movl %eax,PT_EAX(%esp)----->保存返回值 # store the return value
syscall_exit:
LOCKDEP_SYS_EXIT
DISABLE_INTERRUPTS(CLBR_ANY) # make sure we don't miss an interrupt
# setting need_resched or sigpending
# between sampling and the iret
TRACE_IRQS_OFF
movl TI_flags(%ebp), %ecx
testl $_TIF_ALLWORK_MASK, %ecx------>判断当前的任务是否需要进程调度
jne syscall_exit_work------->未完成,则去执行这些任务
restore_all:---------->回复现场,回归用户态
TRACE_IRQS_IRET---->iret 从系统调用返回
  • 若有sys_exit_work,则进入sys_exit_work:会有一个进程调度时机。

    • work_pending -> work_notifysig,用来处理信号

      • 可能call_schedule:进程调度代码
      • 可能跳转到restore_all,恢复现场。
  • 若无sys_exit_work,就执行restore_all恢复,返回用户态。
  • INTERRUPT_RETURN <=> iret,结束。

在系统调用返回之前,可能发生进程调度,进程调度里就会出现进程上下文的切换。

进程间通信可能有信号需要处理。

可以将内核视为一系列中断指令的集合。


四、实验部分

  1. 使用gdb跟踪分析第20号系统调用内核函数:getpid

    --

先执行rm menu -rf,强制删除原有的menu文件夹,使用git命令更新menu代码至最新版。

在test.c中增加我编写的两个函数:Getpid()和asm_Getpid()

在main函数中增加两个函数的MenuConfig命令项:

make rootfs编译成功,qemu失败:改成 qemu-system-x86_64

编译运行,在MenuOS中输入help,可以查看当前所有的系统调用,分别执行Getpid asm_Getpid进行系统调用:

  1. 从system_call到iret

    --
  • system_call到iret之间的主要代码

  • 流程图


五、总结

系统调用就是特殊的一种中断

  • 保存现场

    • 在系统调用时,我们需要SAVE_ALL,用于保存系统调用时的上下文。
    • 同样,中断处理的第一步应该也要保存中断程序现场。
    • 目的:在中断处理完之后,可以返回到原来被中断的地方,在原有的运行环境下继续正确的执行下去。
  • 确定中断信息

    • 在系统调用时,我们需要将系统调用号通过eax传入,通过sys_call_table查询到调用的系统调用,然后跳转到相应的程序进行处理。
    • 同样,中断处理时系统也需要有一个中断号,通过检索中断向量表,了解中断的类型和设备。
  • 处理中断

    • 跳转到相应的中断处理程序后,对中断进行处理。
  • 返回

    • 系统调用时最后要restore_all恢复系统调用时的现场,并用iret返回用户态。
    • 同样,执行完中断处理程序,内核也要执行特定指令序列,恢复中断时现场,并使得进程回到用户态。

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