s3c2440串口裸板驱动(使用fifo）

使用fifo的好处有：

1：串口的数据发送的数据量较大时，使用fifo可以大大降低MCU的开销。（有点类似串入并出的cput处理模型，本质上还是串行收发）

2：在某些特殊场合，例如制定较复杂的协议时，可以使用fifo特性来做协议简化，比如一包

数据包含8个字节，（并且fifo设置的长度为8），这样相当于把uart转换为类似CAN/以太网模型，

这样信息可扩展性得到了质的提高，当然，这里需要同步协调。

 fifo分析拓展：

1. 如果要用中断来处理接收到的数据，就是说，接收完数据然后产生中断，再于中断里处理接收的数据。如果要实现这个本意，要设置好触发点。

至于超时中断之类，那是另外一回事了。

2. 就UART的中断类型而言，还包括：RBR中断使能、THRE中断使能、RX线状态中断使能、自动波特率超时中断使能等。

3. FIFO定义说了，先入先出缓冲区，在UART中有什么用呢。我们可以用它来批量发送 数据(而非FIFO模式，只能一字节一字节的发，而且发每个字节都需要等待缓冲区变空才能发送下一字节)，这样能在一定程度上提高数据发送速度。还有就是 避免数据包的的丢失（这个问题，目前还没体会）。

 需要了解的相关知识：

HCLK主要为S3C2440 AHB总线（Advanced High performance Bus）上挂接硬件提供工作频率，AHB总线主要挂接有内存，NAND，LCD控制器等硬件

FCLK主要为ARM920T内核提供工作频率；

PCLK主要为APB总线提供工作频率，APB总线主要挂接UART串口，Watchdog等硬件控制器。【所以在这里我们用PCLK作为UART的时钟源】

外接设备	起始地址	结束地址
存储控制器	0x48000000	0x48000030
USB Host控制器	0x49000000	0x49000058
中断控制器	0x4A000000	0x4A00001C
DMA	0x4B000000	0x4B0000E0
时钟和电源管理	0x4C000000	0x4C000014
LCD控制器	0x4D000000	0x4D000060
NAND FLASH控制器	0x4E000000	0x4E000014
摄像头接口	0x4F000000	0x4F0000A0
UART	0x50000000	0x50008028
脉宽调制计时器	0x51000000	0x51000040
USB设备	0x52000140	0x5200026F
WATCHDOG计时器	0x53000000	0x53000008
IIC控制器	0x54000000	0x5400000C
IIS控制器	0x55000000	0x55000012
I/O端口	0x56000000	0x560000B0
实时时钟RTC	0x57000040	0x5700008B
A/D转换器	0x58000000	0x58000010
SPI	0x59000000	0x59000034
SD接口	0x5A000000	0x5A000040
AC97音频编码接口	0x5B000000	0x5B00001C

在start.s中完成对看门狗，内存等进行初始化：

GPBCON     EQU      0x56000010
GPBDAT             EQU      0x56000014
  AREA Init,CODE,READONLY             //声明一个只读性质的代码段Init.
ENTRY                                 //入口
start
close watchdog
    ldr r0,=0x53000000;               //将看门狗控制寄存器地址放入r0
    mov r1,#0                       
    str r1,[r0];                      //将r1的值0放到r0中，即设置看门/
    狗控制寄存器的值为0
    bl initmem;                       //跳转到initmem代码段，初始化内存
    
    IMPORT main;                      //引入main.c中的main函数
    ldr sp,=0x34000000;               //调用c程序前先初始化桟指针
    ldr lr,=loop;                     //设置main函数的返回地址
    ldr pc,=main;                     //跳转到c程序的main函数的入口处执行
loop
    b loop      ;                     //死循环
initmen                               //内存初始化
    ldr r0,=0x48000000;               //加载内存相关寄存器首地址r0
    ldr r1,=0x48000034;               //加载内存相关寄存器尾地址到r1
    adr r2,memdata;                   //将寄存器配置数据地址段首地址加载到r2
 initmemloop
    ldr r3,[r2],#4;                   //循环设置存寄存器
    str r3,[r0],#4
    teq r0,r1
    bne initmemloop;                  //循环到最后一个寄存器时退出函数
    mov pc,lr
 memdata                              // 存放内存控制器设置数据
           DCD 0x22000000                 ;BWSCON

DCD 0x00000700                 ;BANKCON0

DCD 0x00000700                 ;BANKCON1

DCD 0x00000700                 ;BANKCON2

DCD 0x00000700                 ;BANKCON3

DCD 0x00000700                 ;BANKCON4

DCD 0x00000700                 ;BANKCON5

DCD 0x00018005                 ;BANKCON6

DCD 0x00018005                 ;BANKCON7

DCD 0x008e07a3                 ;REFRESH

DCD 0x000000b1                 ;BANKSIZE

DCD 0x00000030                 ;MRSRB6

DCD 0x00000030                 ;MRSRB7

END

在uart.c中：

#define GPHCON  (*(volitile unsigned long *)0X56000070)
#define GPHDAT  (*(volitile unsigned long *)0X56000074)
#define GPHUP   (*(volitile unsigned long *)0X56000078)
#define UFCON0  (*(volitile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0  (*(volitile unsigned long *)0X5000000C）
#define UCON0   (*(volitile unsigned long *)0X50000004）
#define ULCON0  (*(volitile unsigned long *)0X50000000）
#define UART_CLK            PCKL               //UART0的时钟源为PCLK
#define UART_BAUD_DATE      115200             //波特率
#define UART_BRD           （(UART_CLK/(UART_BAUD_DATE*16））-1）
void uart_init(void)
{
                   
    UFCON0=0xbf;                               //使用fifo(发送fifo和接收fifo的触发深度都为32字节）【在中断模式下的fifo要设置触发方式(超时触发或字节触发）】
    UMCON0=0x00;                               //不使用流控
    UBRDIV0=UART_BRD;                          //波特率为115200
    GPHCON  |=0xa0;                            //GPH2,GPH3用作TXD0，RXD0
    GPHUP=0x0c;                                //GPH2,GPH3内部上拉
    UCON0=0X05                                 //时钟源为PCKL
    ULCON0 &=0X03;                             //正常模式，数据格式：8个数据位，没有流控，1个数据位
}
当发送缓冲区里有数据需要传送时，我们就需要中断，来完成发送数据的任务。这个中断的产生，是由 s3c24xx_serial_start_tx()函数来完成的，具体来说，是它所调用的一个是中断使能的函数 enable_irq(TX_IRQ(port))来完成的。而此中断一旦使能，就会调用该中断的服务函数 s3c24xx_serial_tx_chars()去做后续的工作。

其次，在响应函数中，要注意检测TxFIFO是否已满。

发 送FIFO，是串口传送数据非常重要的机制。相当于提供了一个发送前的缓冲区，给我们的发送工作的多样化的处理带来了可能。我们的中断响应函数需要把数据 从发送缓冲区先搬送到TxFIFO中，但搬送之前需要做的工作就是判断FIFO是不是已经满了，如果已经满了，就不能再往里放数据了。

再次，在响应函数中，要注意检测传送缓冲区是否已空。

这一点也很重要，我们要发送的数据来源于数据缓冲区，如果该缓冲区的数据是空的，那我们就不需要去传送了。

最后，如何做到连续不断地传送数据。

我们从数据缓冲区里把数据传到TxFIFO中，要想持续地传送数据，很显然还需要有人往数据缓冲区里不断地放入新的数据。

void putc(unsigned char c)
{

while(UFSTAT0 & (UFSTAT0=0<<14))

{

UTXH0=C;

}

unsigined char getc(void)

{

while(UFSTAT0 &(UFSTAT0=0<<6))

{

return URXH0;

}

在main.c中：

#include "start.s"

#include "uart.h"

int main()

{

unsigned char c;

uart_init();

while(1)

{

c=getc();
    if(isDigit(c)||isLetter(c))
    putc(c);
 
    return 0;
    
    }
   
 用FIFO发送数据时，若所用为轮询法（用在非高速场合，高速场合最好用BDMA或中 断法，故此轮询法很少用）需要保证接受FIFO不溢出，类似中断法，通过软件来设置触发条件。例如 if(rUFSTAT0&0x000f>0x0008)触发读为FIFO内有8字节数据。但是我们同时还要考虑，不能空读接收FIFO,例 如while((rUFSTAT0&0x000F)>0x0000){ 读接收FIFO}。这种轮询法比较山寨，稳定性不咋地，适用低速。不提倡使用。