Halcon使用MeasurePos来实现检测边缘点

（1）为了提高性能，测量句柄只需要初始化一次：

参数：测量矩形的中心点行坐标，测量矩形中心的列坐标，测量矩形的角度，测量矩形的宽，测量矩形的高，待处理图像的宽，待处理图像的高，使用的算法，输出测量句柄。

gen_measure_rectangle2 (MeasureRoiRow1, MeasureRoiCol1, MeasureLinePhi1, MeasureRoiWidth1, MeasureRoiHeight1, Width, Height, 'nearest_neighbor', MsrHandle_Measure1)

（2）只要通过移动测量位置即可实现测量多个边缘点

参数：测量句柄，移动后的测量矩形的中心行坐标，移动后的测量矩形的中心列坐标

translate_measure (MsrHandle_Measure1, MeasureRoiRow1+WidthStep*count, MeasureRoiCol1)

（3）测量

measure_pos (ImageCopy, MsrHandle_Measure1,  Sigma, AmplitudeThreshold, 'positive', 'first', RowEdgeCenter1, ColumnEdgeCenter1, Amplitude_Edges1, Distance_ContiguouseEdges1)