Start.S 一般指定栈顶指针及栈大小

1、硬件中断

有硬件入栈和软件入栈部分

硬件入栈寄存器:   R0,R1,R2,R3,R12,PSR

软件入栈寄存器:   r4 - r11

2、程序切换入栈，需要自己做入栈处理

入栈顺序 :

3、任务恢复出栈，需要硬件和软件一起实现

硬件出栈:

通过: BX  LR(0xfffffff9) ，把栈里其他值读出来写入寄存器(R0,R1,R2,R3,R12,PSR)

软件出栈:

通过r4 - r11， 通过软件进行栈存储到寄存器

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