ogre3D程序实例解析1-平移旋转与缩放

接着上篇写

http://www.cnblogs.com/songliquan/p/3294902.html

　　旋转

这里有必要看一下关于旋转的源代码：

   virtual void pitch(const Radian& angle, TransformSpace relativeTo = TS_LOCAL);

   virtual void yaw(const Radian& angle, TransformSpace relativeTo = TS_LOCAL);

   virtual void roll(const Radian& angle, TransformSpace relativeTo = TS_LOCAL);

   virtual void translate(const Matrix3& axes, Real x, Real y, Real z, TransformSpace relativeTo = TS_PARENT);

　　由以上代码可看出，pitch，yaw，roll旋转是默认是按照局部坐标空间旋转的，而translate则是默认按照父空间坐标平移的。这样下面理解就简单了。

　

　将createScene()的代码删除，为实现旋转，可添加如下代码：

  　　　　//旋转
 2         //1 原始状态，未旋转
         Ogre::Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("penguin","penguin.mesh");//
         Ogre::SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();//
         node1->setPosition(-,,);//设置位置
         node1->attachObject(ent1);//添加到场景节点
         //2 向右平移，并绕X轴旋转90度
         Ogre::Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity("penguin","penguin.mesh");//
         Ogre::SceneNode *node2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();//
         node2->attachObject(ent2);//
         node2->translate(-,,);//平移到（-20，0，0）
         node2->pitch(Ogre::Radian(Ogre::Math::HALF_PI));//绕着x轴旋转90度
         //3 设置位置，并绕Y轴旋转90度
         Ogre::Entity *ent3 = mSceneMgr->createEntity("penguin","penguin.mesh");//
         Ogre::SceneNode *node3 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();//
         node3->setPosition(,,);//
         node3->yaw(Ogre::Degree(90.0f));//绕着y主旋转90度
         node3->attachObject(ent3);
         //4 设置位置，并绕Z轴旋转90度
         Ogre::Entity *ent4 = mSceneMgr->createEntity("penguin","penguin.mesh");//
         Ogre::SceneNode *node4 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();//
         node4->setPosition(,,);
         node4->roll(Ogre::Radian(-Ogre::Math::HALF_PI));//绕着z轴旋转90度
         node4->attachObject(ent4);//

　　效果如下：可看到四个小企鹅：　　

　　代码解释：

　　pitch() 让节点绕着x轴绕着逆时针方向旋转90度,c参数Radian代表弧度，math代表数学类，而HALP_PI代表弧度为90。

　　yaw() 绕y轴旋转指定的度数,Degree代表角度类

　　roll() 绕z轴旋转指定的角度,参数如上

　　缩放

　　代码如下，主要用到scale()函数

         //缩放比例
         //1 原始比例
         Ogre::Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("penguin1","penguin.mesh");
         Ogre::SceneNode * node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();//创建子节点
         node1->setPosition(,,);
         node1->attachObject(ent1);//将实体对象绑定到场景节点
         //2 放大2倍
         Ogre::Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity("penguin2","penguin.mesh");
         Ogre::SceneNode *node2 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();//创建子场景节点
         node2->setPosition(,,);
         node2->scale(,,);//放大2倍
         node2->attachObject(ent2);//将实体对象绑定到场景节点
         //3 缩小一半
         Ogre::Entity *ent3 = mSceneMgr->createEntity("penguin3","penguin.mesh");
         Ogre::SceneNode *node3 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode();//创建子场景节点
         node3->setPosition(-,,);
         node3->scale(0.5,0.5,0.5);//缩小一半
         node3->attachObject(ent3);//将实体对象绑定到场景节点

　　效果如图：

　　代码解释：

　　scale() --- 对实体进行缩放，参数也比较简单。

　

　空间变换

　　世界坐标空间和父坐标空间的变换：

         //空间坐标
         //1 节点1
         Ogre::Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("Sinbad1","Sinbad.mesh");
         Ogre::SceneNode * node1 = mSceneMgr->createSceneNode("node1");//创建节点
         node1->setPosition(,,);
         node1->yaw(Ogre::Degree(180.0f));//旋转180度，节点1 z轴方向指向屏幕内
         mSceneMgr->getRootSceneNode()->addChild(node1);
         node1->attachObject(ent1);//将实体对象绑定到场景节点
         //2 节点2
         Ogre::Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity("Sinbad2","Sinbad.mesh");
         Ogre::SceneNode *node2 = node1->createChildSceneNode("node2");//创建子场景节点
         node2->setPosition(,,);
         //node2->translate(0,0,20,Node::TS_WORLD);//相对于世界坐标空间，而世界坐标空间始终指向屏幕外，故向指向屏幕方向移动20单位
14         node2->translate(0,0,20);//相对于父节点移动，而node1 z轴方向指向屏幕内，故屏幕内移动20单位
         node2->attachObject(ent2);//将实体对象绑定到场景节点　　

　效果如图　node2->translate(0,0,20)；这样的话是相对于父节点移动，而node1 z轴方向指向屏幕内，故屏幕内移动20单位。

　　将代码改为node2->translate(0,0,20,Node::TS_WORLD);这样是相对于世界坐标空间，而世界坐标空间始终指向屏幕外，故向指向屏幕方向移动20单位。效果如图：

　局部坐标空间和父坐标空间

　 局部坐标空间 ---- 是针对模型自身的，可用一下代码实验。

　　代码如下：

         //局部坐标空间变换
         Ogre::Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("Sinbad1","Sinbad.mesh");
         Ogre::SceneNode * node1 = mSceneMgr->createSceneNode("node1");//创建节点
         node1->setPosition(,,);
         node1->yaw(Ogre::Degree(180.0f));//绕y轴顺时针旋转180度，节点1 z轴方向指向屏幕内
         node1->pitch(Ogre::Degree(-90.0f));//绕x轴顺时针旋转90度
         mSceneMgr->getRootSceneNode()->addChild(node1);
         node1->attachObject(ent1);//将实体对象绑定到场景节点

         Ogre::Entity *ent2 = mSceneMgr->createEntity("Sinbad2","Sinbad.mesh");
         Ogre::SceneNode *node2 = node1->createChildSceneNode("node2");
         node2->yaw(Ogre::Degree());//绕y轴旋转45度
         node2->translate(,,);//沿z轴正方向平移20 单位，以父坐标空间为基准
         node2->attachObject(ent2);

         Ogre::Entity*ent3 =mSceneMgr->createEntity("ent3","Sinbad.mesh");
         Ogre::SceneNode*node3 =node1->createChildSceneNode("node3");
         node3->yaw(Ogre::Degree());//绕y轴旋转45度
         node3->translate(,,,Ogre::Node::TS_LOCAL);//以自身坐标空间为基准，沿下图中箭头所指方向平移20单位
         node3->attachObject(ent3);    

　　效果图如下：

代码解释：

　　可以这样比喻，第一人首先向后转，然后我们切换视角，从上往下看，然后第二人在第一人的基础上直走20单位，而第三人在第一人的基础上，自己先左转了45度，然后直走20单位。

　　

　　这个空间旋转太绕了，迷了一天终于迷过来了。原来如此。