1、普通推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP):

 
使用场合:一般用在0V和3.3V的场合。线路经过两个P_MOS 和N_MOS 管,负责上拉和下拉电流。
 
使用方法:直接使用
 
输出电平:推挽输出的低电平是0V,高电平是3.3V。
 
2、普通开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD):
 
使用场合:一般用在电平不匹配的场合,如需要输出5V的高电平。
 
使用方法:就需要再外部接一个上拉电阻,电源为5V,把GPIO设置为开漏模式, 当输出高组态时,由上拉电阻和电源向外输出5V的电压。
 
输出电平:在开漏输出模式时,如果输出为0,低电平,则使N_MOS 导通,使输 出接地。若控制输出为1(无法直接输出高电平),则既不输出高电平 也不输出低电平,为高组态。为正常使用,必须在外部接一个上拉电 阻。
 
特性: 它具“线与”特性,即很多个开漏模式 引脚连接到一起时,只有当所有 引脚都输出高阻态,才由上拉电阻提供高电平,此高电平的电压为外部 上拉电阻所接的电源的电压。若其中一个引脚为低电平,那线路就相当 于短路接地,使得整条线路都为低电平,0 伏。
 
3、复用推挽输出(GPIO_Mode_AF_PP):用作串口的输出。
 
4、复用开漏输出(GPIO_Mode_AF_OD):用在IIC。
 
所有的开漏输出都需要接上拉电阻。
 
来自:http://www.51hei.com/stm32/3608.html

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