BIOS、BootLoader、uboot对比
BIOS
BIOS是英文"Basic Input Output System"的缩略语,直译过来后中文名称就是"基本输入输出系统"。其实,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序,它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、系统设置信息、开机后自检程序和系统自启动程序。 其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。
BootLoader
BootLoader是一段小程序,可以把它想象成PC机linux上的GRUB/LILO引导程序,只不过在嵌入式linux中,没有BIOS,而是直接从flash中运行,来装载内核。它可以初始化硬件设备,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作系统做好准备。
一个嵌入式系统从软件角度来看分为三个层次:
1. 引导加载程序
包括固化在固化中的boot程序(可选),和BootLoader两大部分
2. linux内核
特定于嵌入式平台的定制内核
3. 文件系统
包括了系统命令和应用程序
--------------------------------------------------------------------------------
BootLoader --> Boot Parameters --> Kernel --> Root Filesystem
--------------------------------------------------------------------------------
为什么需要进行bootloader移植?
答:
1. 因为每种不同的CPU体系结构都有不同的BootLoader
2. BootLoader依赖于具体的嵌入式板级设备的配置
--------------------------------------------------------------------------------
BootLoader启动过程可分为单阶段和多阶段(stage1、stage2),其中stage1完成初始化硬件,如CPU寄存器、内存控制器,为stage2准备内存空间。一般stage1是可以直接在nor flash中运行的,并将stage2复制到内存RAM中,设置堆栈,然后跳转到stage2(从这也可以看出stage2是在RAM中运行的,与stage1不同)。
BootLoader的stage1通常包括以下步骤:
1. 硬件设备初始化,如CPU寄存器、内存控制器
2. 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间
3. 拷贝BootLoader的stage2到RAM空间中
4. 设置好堆栈 ,为什么?为了跳转到stage2的入口,因为stage2大多数是用C语言写的
5. 跳转到stage2的C入口点
BootLoader的stage2通常包括以下步骤:
1. 初始化本阶段要使用到的硬件设备,各种设备,如网卡
2. 将内核映像和根文件系统映像从flash上读到RAM中去
3. 调用内核
--------------------------------------------------------------------------------
uboot
Uboot用于多种嵌入式CPU的BootLoader程序
支持多种嵌入式操作系统的引导
UBOOT目录结构
1. Borad 与开发板有关的文件。第一个开发板都以一个子目录出现在当前目录中
2. Common 实现Uboot支持的命令
3. Cpu 与特定CPU架构相关的代码,支持的CPU对应一个子目录(注意CPU与开发板的区别)
3. Disk 对磁盘的支持
4. Doc 文档目录
5. Drivers Uboot支持的设备驱动程序,如各种网卡、串口、USB、支持CFI的Flash
6. Fs 文件系统的支持
7.Iclude Uboot使用的头文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件,该目录下的asm目录有与CPU体系结构相关的头文件
8.Net 与网络协议相关的代码,各路协议的实现
9.Tools 生成Uboot的工具,如mkimage,crc等等
Uboot编译分为两步
1. 执行每种board相关的配置,如:make amdk_2420
2. 编译生成uboot.bin文件 , 如:make CROSS_COMPILE=arm-linux-(指定正确路径)
--------------------------------------------------------------------------------
UBOOT基于单板机提供了丰富的命令集操作
UBOOT命令
printenv 查看环境变量(相当全局变量?)
setenv 添加、修改、删除环境变量
1. setenv name value
set environment variable 'name' to 'value...'
2. setenv name
delete environment variable 'name'
saveenv保存环境变量
将当前定义的所有变量及其值存入flash中
---------------------------------------------------------------------
---------------------文件下载------------------------------------
tftp通过网络下载文件,使用前,配置好网络
配置网络:
1. setenv ethaddr 12:34:56:78:8A:BC
2. setenv ipaddr 192.168.1.1
3. setenv serverip 192.168.1.254 (tftp服务器的地址)
连接下载:tftp 32000000 uImage
把server(IP=环境变量中设置的serverip)服务目录下的uImage通过tftp读入到0x32000000处
md 显示内存区的内容
md[.b,.w,.l]address 如:md.w 1000000
mm[.b,.w,.l]address 如:mm.w 100000
mm 修改内存,地址自动递增 提供了一种互动修改存储器内容的方法,如果没有输入任何值,按回车内容保持不变,输入空格然后按下回车,结束输入
flinfo 查看Flash扇区信息
--------------------------------------------------------------------------------
protect Flash写保护 打开或关闭扇区写保护
用法:
protect off all 关闭所有扇区的写保护
protect on all 打开所有扇区的写保护
protect off start end 关闭从start到end扇区的写保护-----》protect off 0 1ffff(前一扇区减去1?)
protect on start end 打开从start到end扇区的写保护
--------------------------------------------------------------------------------
erase 擦除flash扇区
用法: erase start end 如: erase 30000 1efff
在使用cp命令向Nor型Flash写入数据之前必须先使用erase命令擦除flash
cp 数据拷贝
cp [.b,.w,.l]saddress daddress len
cp提供了一种内存与内存,内存与Flash之间数据拷贝的方法
如:cp.b 31000000 50000 d0000 即是将内存地址0x31000000处的数据(长度为0xd0000)拷贝到地址0x50000处(Flash中)
--------------------------------------------------------------------------------
执行程序
go 执行内存中的二进制代码,一个简单的跳转到指定地址
go addr[arg...]
start application at address 'addr',
passing 'arg' as arguments
bootm 执行内存中的二进制代码
bootm [addr[arg...]] 要求二进制代码有固定格式的文件头
boot application image stored in memory passing arguments 'arg...';
when booting a Linux kernel,'arg' can be the address of an initrd image
bdinfo 显示开发板信息 (可用于启动linux内核)
bdinfo命令将在终端显示诸如内存地址和大小、时钟频率、MAC地址等信息
这些信息在传递给LIUNX内核一些参数时可能会用到
设置自动启动
setenv bootcmd tftp 31000000 uImage \;bootm 31000000
saveenv
BIOS、BootLoader、uboot对比的更多相关文章
- BIOS和Bootloader的对比
桌面电脑刚加电时,一个叫做BIOS的软件程序立刻获得了处理器的控制权.(历史上,BIOS是Basic Input/Output Software的缩写,但现在这个单词已经有了自身的含义,因为其完成的功 ...
- Linux嵌入式 -- Bootloader , Uboot
1. Bootloader作用 PC机中的引导加载程序由BIOS(其本质是一段固件程序)和GRUB或LILO一起组成.BIOS在完成硬件检测和资源分配后,将硬盘中的引导程序读到系统内存中然后将控制权交 ...
- linux常用的BootLoader U-boot的前世今生
U-Boot,全称 Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目.U-Boot的作用是系统引导. U-Boot从FADSROM.8xxROM.PPCBOOT逐步发展演化而 ...
- 【转】U-boot分析与移植(1)----bootloader分析
原文网址:http://blog.csdn.net/jianchi88/article/details/7061089 一.Boot Loader 概念 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序. ...
- 【嵌入式开发】 Bootloader 详解 ( 代码环境 | ARM 启动流程 | uboot 工作流程 | 架构设计)
作者 : 韩曙亮 博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/42462795 转载请著名出处 相关资源下载 : -- u-boo ...
- U-boot分析与移植(1)----bootloader分析
一.Boot Loader 概念 就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序.通过这段小程序,我们可以初始化硬件设备.建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用操作 ...
- 嵌入式系统UBOOT
一个完整的嵌入式linux系统包含4部分内容:Bootloader.Parameters.Kernel.Root File System.3.4.5.6部分详细介绍了这4部分的内容,这是Linux底层 ...
- tiny6410 烧写uboot 转载
#烧录 参考: 03- Tiny6410刷机指南.pdf 假设拿到的Tiny6410开发板没有提前下载任何程序,包括Bootloader. ##Bootloader - Superboot Super ...
- Tiny4412 Uboot
1. Build uboot a) 安装好toolchain (arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz)并设置好 环境变量PATH,保证可以正常使用. b) 解 ...
随机推荐
- 力扣(LeetCode)226. 翻转二叉树
翻转一棵二叉树. 示例: 思想 递归 java版 /** * Definition for a binary tree node. * public class TreeNode { * int va ...
- python Scrapy 常见问题记录
ImportError: No module named win32api 处理办法 windows系统上出现这个问题的解决需要安装Py32Win模块,但是直接通过官网链接装exe会出现几百个错误,更 ...
- Appium解决搜索框问题
appium解决搜索框: 1. 点击搜索,手工测试会弹出键盘,需要点击键盘上的搜索按钮. 2.但自动化的时候,键盘不能弹出.所以我们可以用回车等keycode代替搜索按钮. Press Keycode ...
- 让 Ubuntu 16 开机自动启动 Vino Server
Vino Server 有一个问题, 如果用户没有login , 它是不会启动的. 但是,我把帐号设置从自动启动之后,Vino Server还是没有启动. 看来自动启动跟输密码启动还是有差别的. 具体 ...
- 池建强 Mac Tips
摘自<MacTalk 人生元编程>,原文有130条,从中摘录出7条:大部分与 Terminal 相关 1. 终端说英语 在终端输入 " say hello" ,Mac ...
- JS过渡和变形效果演示(举例:鼠标滑过图片放大) --JS案例
1.代码: <!DOCTYPE html><html><head> <meta charset="utf-8"> <title ...
- c#万能视频播放器
http://blog.csdn.net/yanzhibo/article/details/8972822 本人之前很多的文章中均提到了使用libvlc为播放器内核制作的播放器,也许有些朋友对此感兴趣 ...
- NexT 个性化设置
NexT 主题添加分类页面 新建页面 在本地使用终端 cd 到 blog 文件夹下,执行如下命令: $ cd Documents/blog $ hexo new page categories 设置页 ...
- Bitmap Byte[] 互转
严正声明:作者:psklf出处: http://www.cnblogs.com/psklf/p/5889978.html欢迎转载,但未经作者同意,必须保留此段声明:必须在文章中给出原文连接:否则必究法 ...
- stark 组件 url 二级分发的实现
模拟 admin 组件url设计思路 项目urls 文件中: from django.contrib import admin from django.urls import path from st ...