EXTI中断开关点亮LED源码
在KEY点亮LED源码的基础上
USER下新建EXIT文件夹,新建bsp_exit.c和bsp_exit.h,添加到工程中(魔术棒添加头文件所在文件夹)
bsp_exit.h内容
#ifndef BSP_EIXT_H_
#define BSP_EIXT_H_ #include "stm32f10x.h" void GPIOA_EXTI_Config(void);
void EXTI_NVIC_config(void);
#endif
bsp_exit.c内容
#include "bsp_exit.h" void GPIOA_EXTI_Config(){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; //变量声明不允许在语句执行之后 EXTI_NVIC_config();
//初始化GPIOC
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); //初始化GPIOC_13做为EXTI的输入线
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
} static void EXTI_NVIC_config(){ //只能被本文将内的调用
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn; //设置中断源注意(就是EXTI输入线)
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE ; //打开
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 1 ;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1 ; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
sstm32f10x_it.c(引入LED和EXTI的相应头文件)
void EXTI0_IRQHandler(void){
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){ //判断中断源是否为点亮LED的中断源
LED_TOGGLE;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除中断 }
main函数内容
#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h>
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_exit.h" int main(void)
{
// 来到这里的时候,系统的时钟已经被配置成72M。
LED_GPIO_Config();
GPIOA_EXTI_Config();
LED_OFF;
while(){ }
}
bsp_led.c内容
#include "bsp_led.h" void LED_GPIO_Config(){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIOC_CLOCK, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
} void Delay( uint32_t count){
for( ;count!=;count--); }
bsp_led.h内容
#ifndef BSP_LED_H_
#define BSP_LED_H_ #include "stm32f10x.h" #define LED_GPIO_PIN GPIO_Pin_2
#define LED_GPIO_PORT GPIOC
#define LED_GPIOC_CLOCK RCC_APB2Periph_GPIOC #define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;}
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} #define LED_OFF digitalHi(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
#define LED_ON digitalLo(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
#define LED_TOGGLE digitalToggle(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PIN)
void LED_GPIO_Config(void);
void Delay( uint32_t count); #endif
总结
1-初始化要连接到EXTI的GPIO
初始化GPIO(配置为浮空输入,无速度),调用GPIO_EXTILineConfig( , ),将该GPIO作为输入线连接到EXTI输入线上;
开启相应的时钟.(外设都要有时钟)
2-初始化EXTI用于产生中断/事件
EXTI_Linex x为0-19
开启相应的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)
3-初始化NVIC,用于处理中断
初始化EXTI 和NVIC(NVIC_PriorityGroupConfig( )设置其优先级不在结构体中)结构体, (并在EXIT中调用NVIC的初始化函数).
初始化NVIC结构体时候,特别注意NVIC_IRQChannel的值不是递增的规律, EXTI15_10_IRQn ,EXTI9_5_IRQn EXTIx_IRQn x为0-4
(内核外设没有时钟)
4-编写中断服务函数
中断服务函数的名字要在启动文件(startup_stm32f10x_hd.s)中需要,一定要对照好,否则即便是错误的也不会报错. 同NVIC的中断源一样也不是递增的.
步骤一般为先判断是否有中断,然后执行中断内容,最后清除中断.
5-main函数
调用LED和EXTI初始化函数,while无限循环空操作.
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