Cortex-M3 咬尾中断 与 晚到中断

【咬尾中断】
在处理器在响应某些异常时，如果又发生其他异常，但它们优先级不够高，则它们会被阻塞。

那么，在当前的异常执行返回后，系统处理悬起的异常时，倘若还是先POP，然后又把POP处理的内容PUSH回去，那么就白白浪费CPU时间了。因此，Cortex-M3不会再POP这些寄存器，而是继续使用上一个异常已经PUSH好的结果，消除POP和PUSH操作的耗时。

这么一来，看上去好像后一个异常把前一个的尾巴要掉了，前前后后只执行了一次PUSH/POP操作。于是，这两个异常之间的“时间沟”就变窄了很多，如图所示：

和常规中断处理（ARM7）的比较：

【晚到中断】
Cortex-M3的中断处理还有另一个机制，它强调了优先级的作用，这就是“晚到的异常处理”。

当Cortex-M3对某异常的响应序列还处在早期：入栈的阶段，尚未执行其他服务程序时。如果此时收到了更高优先级异常的请求，则本次入栈就成了高优先级中断做的了。入栈后，将执行高优先级的异常服务程序。可见，高优先级的异常虽然来晚了，却因为优先级高使得服务程序可以被先处理，低优先级异常的入栈操作则变成了为高优先级异常的入栈。
比如，若在响应某低优先级异常#1的早起，检测到了高优先级异常#2，则只要#2没有太晚，就能以“晚到中断”的方式处理，在入栈完毕后执行ISR#2。如图所示：

如果异常#2来得太晚，以至于已经执行了ISR#1的指令，则按普通的抢占处理，这会需要更多的处理器时间和额外32字节的堆栈空间。在ISR#2执行完毕后，则以“咬尾中断”的方式来启动ISR#1的执行。

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参考摘录：

《Cortex-M内核系列和STM32-讲座2教程.pdf》

《ARM Cortex-M3权威指南.pdf》