halcon_01_HALCON基础语法变量与数据类型

题目：halcon的数据类型

作者：李黛色

功能：halcon基础语法

个人学习记录，如有错误，欢迎更正。

两类参数：

1、图形参数Iconic (image, region, XLD)

2、控制参数Control (string, integer, real, handle)

0.算子

Halcon算子的参数中，

算子operator：执行特定图像处理任务的函数和命令。

语法，依次为：

（输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；）

注意：输入参数不会被算子改变。

halcon图像的一些基本数据结构：

1.图形参数

1. image ： 图像
   
   a. halcon的图像类型，矩阵数据组成，矩阵每个值表示一个像素。
   
   b. 每一个像素包含的信息不同，通常将图像分为：二值图像、灰度图像、rgb图像。
   
   c. image type： Byte complex cyclic direction int1 int2 int4 int8 uint2 real
2. region ： 区域
   
   a. 图像的一块区域
   
   b. 该区域数据由点的坐标组成，表达的意义类似于一个范围
   
   c. 可以用region创建一个感兴趣区域ROI(region of interset)
   
   d. 形状任意，可以含洞，可以不连续点
3. xld ： 亚像素轮廓
   
   a. 区域的轮廓，region边缘的连续的点组成。
   
   b. 为什么需要亚像素精度，图像Image和区域region这些数据结构是像素精度。
   
   c. 边缘轮廓分两种：
   
   ⅰ. Contours轮廓，是一系列的点连接，点之间的距离大约是一个像素
   
   ⅱ. Polygons多边形，点之间的距离较大，是用最少的线来描述这个轮廓
   
   d. 是一个轮廓函数，不是基于像素，可以精确到像素点内部的一种描述。
   
   对比region 和 xld
   
   region，边是用每个小方块（像素）组成的

xld，线和每个像素（小方块）会有不同的交点，haolcon自己算

2.控制参数

1. string ： 字符串
   
   a. 单引号包裹
2. integer ：整数
3. float ：浮点数
4. 布尔值 ：true/false 1/0
5. real : 实数
6. tuple ：元组
   
   a. 用于存储图像，一副或多幅图片
   
   b. 其中的数据类型，控制类型：整型、实数型、字符串型，可混搭；
   
   c. 注意：数据为iconic参数类型时，最小索引是1；当为Control参数类型时，最小索引是0。
   
   d. 例子：[1,'abd',3.14,image]
7. handle : 句柄
   
   a. 标识符ID（唯一），引用某个已打开的资源或管理
   
   b. 用于管理窗口、文件等资源
   
   c. 管理一组复合数据的变量
   
   d. 例子：dev_open_windows() 算法返回窗口句柄
   
   e. 例子：窗口、保存创建的模板、采集相机等均以handle来标识要操作的对象

3.变量声明与赋值

1. 变量无需声明
2. 直接使用 := 赋值
3. 变量名区分大小写
4. 首字母不能是数字
5. 例子：
   
   a. a := 1
   
   b. b := 'hello'
   
   c. image := read_image()

4.名词注释

图像 ：图像的本质是矩阵。

像素 ：图像放大到极致后可以看到一个最小的，单色的正方形方块，这叫一个像素。

矩阵 ：的每个元素就是该点像素方块的灰度值。

灰度 ：表征亮度的量；

灰度值 ：灰度0为黑，255为白（0为黑，1为白）。

分辨率 ：图像宽高的信息。横向有多少像素点，纵向有多少像素点。

通道 ：图像的颜色如何表示？相当于叠图。RGB

亚像素 ：

亚像素 Sub Pixel，面阵摄像机的成像面以像素为最小单位。

宏观上，两个像素之间有5.2微米的距离，可以看作是连在一起的。

微观上，它们之间还有无限的更小的东西存在。这个更小的东西我们称它为“亚像素”。

参考文章：

1. https://zhuanlan.zhihu.com/p/471507066
2. https://blog.csdn.net/zxmyoung/article/details/122238144
3. https://blog.csdn.net/laoyao54/article/details/51496065
4. https://baike.baidu.com/item/亚像素/7904986
5. https://www.qinglite.cn/doc/10076476352491b16

总结：千锤万凿出深山