luogu

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<vector>
using namespace std;
inline void in(int &p,char c=getchar(),bool f=0)
{
while((c<'0' or c>'9') and c!='-')
c=getchar();
p=0;
if(c=='-')
f=1,c=getchar();
while(c>='0' and c<='9')
p=(p<<3)+(p<<1)+c-'0',c=getchar();
if(f)
p=-p;
}
int n,m;
struct way
{
int to;
int cost;
};
vector <way> v[200001];
bool fuhuan,vis[200001];
long long dis[200001];
void spfa_dfs(int x)
{
vis[x]=1;
for(unsigned int i=0;i<v[x].size();i++)
{
if(dis[x]+v[x][i].cost<dis[v[x][i].to])
{
dis[v[x][i].to]=dis[x]+v[x][i].cost;
if(vis[v[x][i].to])
{
fuhuan=1;
//vis[x]=0;
return ;
}
spfa_dfs(v[x][i].to);
}
}
vis[x]=0;
}
int main()
{
//freopen("shuru.txt","r",stdin);
int t;
in(t);
while(t--)
{
in(n);in(m);
for(int i=1;i<=n;i++)
v[i].clear();
memset(vis,0,sizeof(vis));
memset(dis,0,sizeof(dis));
fuhuan=0;
for(int i=0;i<m;i++)
{
int x,y,c;
in(x);in(y);in(c);
way a;
a=(way){y,c};
v[x].push_back(a);
if(c>=0)
{
a.to=x;
v[y].push_back(a);
}
}
for(int i=1;i<=n;i++)
if(!fuhuan)
spfa_dfs(i);
if(fuhuan)
printf("YE5\n");
else
printf("N0\n");
}
return 0;
}

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