DIY远程移动图像监测(tiny6410+USB摄像头+motion+yeelink+curl)

看到有博客上采用motion搭建移动图像监测系统，感觉很强大，但大多缺少远程监测能力，大多局限于局域网。OK，笔者手头刚好有一个30W像素的USB摄像头，那么借用yeelink服务，也来DIY一把，哈哈。

 笔者DIY系列参考文章：

DIY远程监控室内温度设备(tiny6410+ds18b20+yeelink+curl) http://www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/p/3537858.html

DIY远程控制开关(tiny6410+LED+yeelink+curl)                     http://www.cnblogs.com/IDoIUnderstand/p/3538356.html

 

一、目的

      DIY一个远程移动图像监控的系统，可以自动抓拍移动图像并上传服务器同时具有定时抓拍功能，实现可以通过web/android/ios/微信查看或接收报警。效果：提供个链接，欢迎大家围观：http://www.yeelink.net/devices/7376

 

二、软硬件环境

      硬件：tiny6410+USB摄像头+有线网络 or USB wifi

      软件：linux+QT/motion/curl/crontab/shell/YeeLink服务

 

三、移动图像监控实现

1、工作原理

    所谓移动图像监测，简单来说就是利用USB摄像头定点监测某个区域，平时摄像头并不拍照，只有当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍（要监测多大物体、按拍照速率都是可调的），并把拍到的图像存储在指定目录或网络服务器，实现无人监控功能。

    motion 是一套免费开源的移动图像监测程序。

 

2、motion移植（在ubuntu中进行的交叉编译）

下载一个motion-3.2.12.tar.gz，通过samba拷到ubuntu下，然后按如下步骤

tar zxvf motion-3.2.12.tar.gz

cd motion-3.2.12

./configure  --prefix=/自定义安装目录，我是直接安装源码下${PWD}/_install /  --host=arm-linux --with-ffmpeg=/home/ffmpeg/ffmpeg-0.5.1/_install/ （若要视频记录则添上蓝色字体，否则会报出一大堆ffmpeg错误，但不影响拍照功能，这部分我没有使用）

make

make install

mkdir -p /开发板根文件系统目录/var/run/motion

cp /motion安装目录/bin motion /开发板根文件系统目录/usr/sbin/

cp /motion安装目录/etc/motion-dist.conf /开发板根文件系统目录/etc/motion/motion.conf

 

3、motion配置

motion.conf中的基本配置见资料1中说明，详情见“七、详细操作步骤小结”中提供的下载文件包。

一些重要配置：

snapshot_interval 600 //设置定时600s抓拍一次

target_dir /dev/shm/motion_pic  //设置抓拍图片存放路径

snapshot_filename snapshot //设置定时抓拍图片文件名

jpeg_filename %v-%Y%m%d%H%M%S-%q_motion //设置移动抓拍图片文件名格式，方便后续shell中进行文件分析处理

 

四、tiny6410实现定时获取yeelink开关状态

1、在yeelink中注册一个图像传感器。 

 

2、根据yeelink的api接口上传数据。在tiny6410 linux系统上采用shell脚本进行实现。

2.1 上传移动图像抓拍数据脚本post_motion.sh 

 #!/bin/sh

 #在单引号中填入yeelink给你的API KEY
 YL_ApiKey='xxxxx'
 YL_URL=http://api.yeelink.net/v1.0/device/7376/sensor/11703/photos

 while :
 do
 # 查找/dev/shm/motion_pic文件夹下最旧的1个以 motion.jpg 结尾的文件，并获取其文件名
 PIC=$(find /dev/shm/motion_pic -name "*motion.jpg" | xargs ls -rt | head -n )
 echo $PIC > /dev/shm/motion_name
 grep -q "motion.jpg" /dev/shm/motion_name && status=yes || status=no
 echo $status
 if [ $status = yes ];
 then
 upcmd="curl --request POST --data-binary @"$PIC" --header U-ApiKey:$YL_ApiKey --verbose $YL_URL"
 echo $upcmd|sh
 rm $PIC
 sleep  # 延时15s 因为yeelink上传数据要求最小间隔10s，否则报错
 echo "upload motion picture finish"
 else
 echo "no motion"
 break
 fi
 done

2.2 上传定时抓拍数据脚本post_timelapse.sh 

 #!/bin/sh

 #在单引号中填入yeelink给你的API KEY

 YL_ApiKey='xxxxx'
 YL_URL=http://api.yeelink.net/v1.0/device/7376/sensor/11703/photos
 PIC=/dev/shm/motion_pic/snapshot.jpg

 upcmd="curl --request POST --data-binary @"$PIC" --header U-ApiKey:$YL_ApiKey --verbose $YL_URL"

 echo $upcmd|sh

六、增加定时运行服务

在crontab服务中加入下面加红的一行, 让脚本每分钟运行一次, 保存退出。

[root@FriendlyARM crontabs]# crontab -e

*/10 * * * * /dev/shm/post_timelapse.sh  // 新增任务

*/1 * * * * /dev/shm/post_motion.sh  // 新增任务

[root@FriendlyARM crontabs]# crond&  // 开启crond

 

七、详细操作步骤小结

下面提供了交叉编译后的可执行文件（交叉工具链为：FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/arm-linux-gcc）

 http://download.csdn.net/detail/v_hyx/6907379

使用说明及操作步骤：

 /**
  * @file readme.txt
  * @brief 基于tiny6410、USB摄像头、motion、curl的远程移动图像监测实现说明
  * @details
  * @version V1.0.0
  * @author Richard.hmm
  * @date 2014-2-9
  */

 、拷贝motion所需的动态库到tiny6410开发板系统的/lib/下
 cp /sdcard/motion_lib/* /lib/

 2、拷贝motion到usr/sbin/下
 cp /sdcard/motion /usr/sbin/

 3、拷贝curl到usr/bin/下
 cp /sdcard/curl /usr/bin/

 4、拷贝脚本文件到tiny6410的内存文件系统/dev/shm中
 cp /sdcard/post_timelapse.sh /dev/shm/
 cp /sdcard/post_motion.sh /dev/shm/
 cp /sdcard/motion_alarm.sh /dev/shm/

 5、配置crontab
 [root@FriendlyARM crontabs]# crontab -e
 */ * * * * /dev/shm/post_timelapse.sh  // 新增任务
 */ * * * * /dev/shm/post_motion.sh  // 新增任务
 [root@FriendlyARM crontabs]# crond&  // 开启crond

 、拷贝配置文件到/etc下
 cp /sdcard/motion.conf /etc/motion/

 、后台运行motion
 motion -c /etc/motion/motion.conf &

八、实现效果

yeelink的web页面效果图

 

 

移动抓拍到的手指图片

 

 

九、参考资料

1、Linux下移植motion到6410开发板（移动图像监测系统） http://blog.csdn.net/l461269717/article/details/8008086

2、树莓派玩家5分钟内将树莓派-USB摄像头与Yeelink连接–最好玩的网页监控器 http://blog.yeelink.net/?p=468

3、linux下的开源移动图像监测程序--motion编译与配置 http://www.cnblogs.com/qinyg/p/3355707.html