Linux内核程序的编译：模块化编译

内核在编译的时候，可以支持单独模块化编译，只需要一个小小的Makefile即可搞定。

步骤如下：

1.在任意位置创建目录

　　

vim Makefile

2.在Makefile中添加如下代码(我的kernel目录是/opt/kernel_xilinx_v4.4)：

obj-m += my_drv.o
    all:
        make -C /opt/kernel_xilinx_v4. SUBDIRS=$(PWD) modules
    clean:
        make -C /opt/kernel_xilinx_v4. SUBDIRS=$(PWD) clean        

3.保存退出即可

说明：

　　obj-m += my_drv.o：将my_drv.c单独编译成对应目标文件my_drv.ko

　　all：此目标没有依赖，但是此目标对应的命令：make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4 SUBDIRS=$(PWD) modules 在执行 make 或者 make all 时就执行

　　make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4：等价于先 cd /opt/kernel_xilinx_v4.4 然后执行 make modules

　　"-C"：表示进入指定目录中

　　PWD：获取当前所在路径

　　SUBDIRS=$(PWD)：告诉内核源码到指定目录去编译内核程序

　　clean：执行 make clean 时删除生成的目标文件

后续补充Makefile的语法规则。