内核在编译的时候,可以支持单独模块化编译,只需要一个小小的Makefile即可搞定。

步骤如下:

1.在任意位置创建目录

  

  1. vim Makefile

2.在Makefile中添加如下代码(我的kernel目录是/opt/kernel_xilinx_v4.4):

  1. obj-m += my_drv.o
  2. all:
  3. make -C /opt/kernel_xilinx_v4. SUBDIRS=$(PWD) modules
  4. clean:
  5. make -C /opt/kernel_xilinx_v4. SUBDIRS=$(PWD) clean

3.保存退出即可

说明:

  obj-m += my_drv.o:将my_drv.c单独编译成对应目标文件my_drv.ko

  all:此目标没有依赖,但是此目标对应的命令:make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4 SUBDIRS=$(PWD) modules 在执行 make 或者 make all 时就执行

  make -C /opt/kernel_xilinx_v4.4:等价于先 cd /opt/kernel_xilinx_v4.4 然后执行 make modules

  "-C":表示进入指定目录中

  PWD:获取当前所在路径

  SUBDIRS=$(PWD):告诉内核源码到指定目录去编译内核程序

  clean:执行 make clean 时删除生成的目标文件

后续补充Makefile的语法规则。

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