北理工机器人队RM视觉组ubuntu必备软件安装指南
基础软件安装
sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install git curl vim gcc g++
zsh终端安装
sudo apt install zsh curl git vim make cmake
chsh -s /bin/zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"
chsh -s /bin/zsh
sudo apt install autojump
git clone git://github.com/zsh-users/zsh-autosuggestions $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-autosuggestions
git clone git://github.com/zsh-users/zsh-syntax-highlighting.git $ZSH_CUSTOM/plugins/zsh-syntax-highlighting
echo 'plugins=(git autojump zsh-autosuggestions zsh-syntax-highlighting)' >> ~/.zshrc
automatic login non-GUI
cmake与make
sudo apt update
sudo apt install cmake make
vscode
下载deb包,安装即可。vscode download
xmake
下载xmake的deb包。xmake下载
下载完成后,安装即可。
在vscode下安装xmake插件。
QT
下载地址
选择5.13.0下载安装即可。中间可能需要注册账号,按照提示注册即可。
安装命令
sudo ./[softwarename]
第三方库安装
eigen
eigen是C++开源线性代数库。
sudo apt install libeigen3-dev
cJSON安装
该c语言库仅用与安装,不需要了解如何使用。
关于cjson的安装必须按照下述的install方式,避免由于安装方式的不同造成兼容性问题。
git clone https://github.com/DaveGamble/cJSON.git
cd cJSON
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig
VTK安装
# https://vtk.org/download/ 下载相应的版本源代码并解压缩
# cd vtk 切换到对应文件夹下
mkdir build
cd build
wget https://www.vtk.org/files/release/8.2/VTKData-8.2.0.zip # 这里的版本号应当与软件版本号相适应
unzip VTKData-8.2.0.zip
rm VTKData-8.2.0.zip
mv VTK-8.2.0/.ExternalData/ ..
cmake -D VTK_USE_CUDA=ON \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D VTK_USE_MPI=ON \
-D VTK_WRAP_PYTHON=OFF \
-D VTK_SMP_IMPLEMENTATION_TYPE=TBB \
..
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
OpenCV安装
解决无法从github下载问题
在hosts文件中增加下面语句
54.231.98.184 github-com.s3.amazonaws.com
在ubuntu下,路径是/etc/hosts
.
jetson nano安装
这是在jetson nano下安装OpenCV的教程,开启了CUDA编译,支持VTK和OpenGL,在使用下述脚本安装前,先看后面的报错部分进行环境配置。同时改脚本要求提前安装VTK。
# gpu_install
sudo apt update
sudo apt install -y git gcc g++ make cmake libgtk2.0-dev libgoogle-glog-dev
sudo apt install -y libtesseract-dev libgtkglext1 libgtkglext1-dev ffmpeg
sudo apt install -y libv4l-0 libv4l-dev
sudo apt install -y liblapacke-dev libopenblas-dev libgtk-3-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libavresample-dev libgphoto2-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y build-essential make cmake cmake-curses-gui git g++ pkg-config curl
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev libeigen3-dev libglew-dev libgtk2.0-dev
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp
sudo apt-get install -y libdc1394-22-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y libjpeg8-dev libjpeg-turbo8-dev libtiff-dev libpng-dev
sudo apt-get install -y libxvidcore-dev libx264-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev libopenblas-dev liblapack-dev liblapacke-dev gfortran
sudo apt-get install -y qt5-default
sudo apt-get install -y python3-dev python3-testresources
cd opencv-3.4.7
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_CUDA=ON \
-D CUDA_ARCH_BIN="5.3" \
-D CUDA_ARCH_PTX="5.3" \
-D WITH_CUBLAS=ON \
-D ENABLE_FAST_MATH=ON \
-D CUDA_FAST_MATH=ON \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D WITH_GSTREAMER=ON \
-D WITH_LIBV4L=ON \
-D BUILD_opencv_python2=OFF \
-D BUILD_opencv_python3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.7/modules \
-D WITH_TBB=ON \
-D BUILD_opencv_world=OFF \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_GTK_2_X=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D EIGEN_INCLUDE_PATH="/usr/include/eigen3" \
-D WITH_XINE=ON \
-D WITH_GDAL=ON \
-D WITH_QT=ON \
..
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig
编译完成后可以采用sudo make install
进行安装,但是make install
安装有一个问题就是需要保留build
文件夹才能较为完整地卸载所安装的软件,而Opencv
编译后的build
文件夹有十多个G,所以十分占用空间,在这里考虑使用Checkinstall
代替make install
。
Checkinstall
是将源码转换成deb
或者rpm
包的工具,操作简单。在编译完成后,首先修改一下checkinstall
的配置文件checkinstallrc
,可以通过whereis checkinstallrc
查找此文件的位置,打开文件修改BACKUP
变量为0(默认为1),这个变量控制在checkinstall
过程中是否保存备份文件,由于Opencv编译生成的文件太大,保存备份文件会很耗时,所以选择不保存备份文件。
修改完checkinstall
的配置文件后,直接运行sudo checkinstall
即可,会在build
目录下生成一个.deb
包,此时Opencv已经安装上了,以后如果需要删除Opencv,直接运行:sudo dpkg -r build
,而如果要安装直接运行sudo dpkg -i build_xxx.deb
即可。
报错
该错误解决方案
安装成功的界面
flameshot
这是一个截屏软件。
sudo apt install flameshot
设置快捷键:
这里点击加号。
这里设置命令。首先要找到flameshot的位置。
然后输入
/usr/bin/flameshot gui
即可完成设置。
zeal
这是离线的API搜索引擎。
安装地址:zeal
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